武云鹏
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于TDOA的无线定位算法改进被引量：5
- 2014年
- 无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。
- 刘祯武云鹏樊兴王雅琴师永平
- 关键词：无线定位技术
- 地面无人装备环境感知能力评价方法研究被引量：3
- 2022年
- 地面无人装备已经成为全球重要的发展方向。在无人装备产品快速研发的同时,如何能更好地从实战出发,提出适用于无人装备作战使命和作战任务的装备性能试验测试指标,从而在竞争择优中筛选出真正好用、管用、实用的地面无人装备成为同等重要的研究课题。以地面无人装备最关键的环境感知能力为研究对象,借鉴美国国防部DoDAF多视角研究方案,基于RIMER能力评估方法,从作战需求出发为研究环境感知能力的综合评价提供参考。
- 胡媛媛武云鹏丁玲宋泉良
- 关键词：环境感知武器装备
- 基于视频图像的目标识别与跟踪算法被引量：2
- 2014年
- 研究了基于视频图像的目标识别与跟踪算法。主要应用了Hog特征和支持向量机(SVM)分类器设计完成对目标的侦察识别。当侦察到目标时,采用高斯模型对目标和背景建模,结合卡尔曼滤波预测估计方法和均值漂移(mean-shift)理论,实现目标跟踪和定位功能。最后通过缩微环境中的案例演示,验证了所提算法的可行性。
- 樊兴刘祯武云鹏胡冠华
- 关键词：视频图像目标识别目标跟踪
- 无人平台人机交互视线追踪技术
- 2024年
- 设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令,实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验,比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况,结果表明对比触控交互,使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1~1.5s。
- 吴晓雄武云鹏王虎跃刘祯马林
- 关键词：视线追踪用户界面
- 装甲火控可靠性建模被引量：2
- 2016年
- 装甲武器是陆军及其两栖机械化部队实施地面突击的主要兵器,也是海军陆战部队实施抢滩登陆、岛屿攻防的主要兵器。装甲火控是装甲武器的重要组成部分,其可靠性直接影响装甲武器的打击效能。两栖装甲武器肩负海上、陆上的作战使命,使用环境更加恶劣,可靠性问题更加突出。描述了装甲火控的一般组成、功能及工作方式,基于两栖装甲武器的使用特点,分析了装甲火控基本任务、工作方式和作战环境的关系,建立了不同任务剖面的可靠性模型,为装甲火控可靠性设计、分析提供了一种参考。
- 郝玉生梁宝生武云鹏张永昌
- 网络化火控系统关键事件察觉的SVM方法被引量：1
- 2018年
- 对快速变化的态势及时地做出感知响应是装甲车辆网络化火控系统有效决策的必要条件之一,关键事件察觉是提高作战响应的有效途径。在分析态势察觉模型的基础上,改进为网络化火控系统的关键事件察觉模型,并以SVM提取敌方威胁等级为例,研究了该类关键事件察觉方法,通过仿真分析,该方法具有一定的实用性和准确度。
- 王虎跃武云鹏卢志刚朱锐张岩
- 关键词：支持向量机
- 基于扩张状态观测器的稳定控制算法
- 2015年
- 在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华王永宏
- 关键词：扩张状态观测器PID
- 基于响应曲面法的切削38CrMoAl材料表面粗糙度预测模型和优化
- 2023年
- 38CrMoAl材料具有优良的力学性能,被广泛应用在精密传动系统中,其应用工况对零件的表面质量要求较高,机械加工过程中,各因素相互耦合,影响零件的表面粗糙度,很难建立显式的关系式。本文基于响应曲面复合设计方法进行切削加工试验,建立38CrMoAl材料数控车削过程中的预测模型,采用Design-Expert 13软件对表面粗糙度进行回归系数及方差分析,对数控车削加工参数进行优化。通过试验分析得出切削最优参数:切削转速2500mm/s、进给量0.1mm/r、切削深度0.25mm时,38CrMoAl材料表面粗糙度达到最小。该项研究为企业加工此类材料提供了理论依据。
- 史永鹏武云鹏杨锋光居飞飞郭华锋刘小军樊文欣
- 关键词：响应曲面法表面粗糙度
- 基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华张红梅
- 关键词：高转速PID
- 多武器平台目标域协同射击控制模型研究被引量：3
- 2021年
- 目标域协同射击控制模型是在单平台火控系统空域窗射击控制、射击门控制等基础上,针对多武器平台对点目标或面目标协同射击的需求,进行了目标域和射击效能的定义,提出了空间/时间复合三维射击门的概念,设计了三维射击门模型,分别建立了多武器平台对点目标射击控制模型和多武器平台对面目标射击控制模型,通过对多武器平台协同射击效能的计算分析,证明了目标域协同射击控制模型可显著提高多武器平台协同射击对目标的火力打击效能。
- 卢志刚刘涛武云鹏宋泉良翟晓燕
- 关键词：目标域
