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檀庭跃
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
孙吴松
山东科技大学电气与自动化工程学...
王公旺
山东科技大学电气与自动化工程学...
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2010
1篇
2009
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智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究
倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统,研究这样的复杂系统,将涉及到自动控制领域中的很多关键问题。同时,对倒立摆控制的研究具有重要的工程背景,其控制方法在航空航天、机器人等领域中应用广泛。 本论文的研究...
檀庭跃
关键词:
倒立摆
PID控制
LQR控制
融合函数
文献传递
运用负反馈模型分析实际运算放大器电路
被引量:1
2009年
对工作在深度负反馈状态的运算放大器电路,常采用虚短虚断技术得出的理想参数代替实际参数。这种方法忽略了理想模型与实际电路之间的误差。为了知道这个误差给实际运算放大器电路带来的影响,通过将运算放大器电路等效成对应的负反馈系统模型,并计算反馈系数,运用该模型的等效参数来更加近似的分析实际运算放大器电路闭环参数及其稳定性。
孙吴松
檀庭跃
王公旺
关键词:
运算放大器电路
稳定性
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