梁鉴如
- 作品数:75 被引量:69H指数:4
- 供职机构:上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金:上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 一种运动小车的触摸屏控制系统
- 本实用新型涉及一种运动小车的触摸屏控制系统,包括ARM处理系统、无线通信系统、触摸屏、显示屏以及安装有摄像头和测距仪的小车,所述的ARM处理系统包括车载ARM处理模块和控制端ARM处理模块,所述的无线通信系统包括通过无线...
- 梁鉴如都庆庆刘明夏德强沈佳俊王婷婷
- 文献传递
- 面向建筑沉降监测的图像处理与边缘计算
- 2023年
- 针对现在建筑沉降监测系统数据噪声大、实时性差以及智能化水平低的问题,本文提出一种基于边缘计算和图像处理的建筑沉降监测系统。该系统把激光光斑图像、倾斜角度和GPS数据的处理任务放置在边缘节点处完成,通过4G网络将处理完成的数据发送到服务器,减少了数据传输时间,提高了实时性。实验结果表明,整个系统可实时高效智能化地监测和预警建筑沉降信息。
- 刘志伟张雪灵梁鉴如杨明来
- 关键词:建筑沉降图像处理
- 一种物流电子报警箱
- 本实用新型涉及一种物流电子报警箱,包括顶部为开口的箱体,所述箱体的顶部设有箱盖,所述箱体内部一侧的顶部设有距离传感器,所述距离传感器的发射端水平朝向对面侧边,所述距离传感器与控制电路连接,所述控制电路分别与电源模块和报警...
- 沈正梁鉴如杨明来何勇
- 文献传递
- 基于核相关滤波器的未标记AGV目标跟踪算法
- 2019年
- 传统的KCF跟踪算法利用FHOG特征对目标进行描述训练分类器从而实现预测跟踪,当出现的光照变化、目标与背景颜色相似、目标尺寸变化等问题,易发生跟踪结果不准确甚至目标丢失。因此,本文提出了基于Kalman滤波的KCF跟踪算法。首先,使用HOG特征和HSV颜色特征描述要跟踪的运动目标。其次,在跟踪过程中,引入了自适应尺度估计的方法。最后,本文提出的改进的跟踪算法将KCF框架与Kalman滤波器进行融合,获取视频第一帧目标信息后先用Kalman算法预测运动目标的位置,根据预测的目标位置对KCF算法的分类器进行训练,再使用KCF算法得到的检测结果更新Kalman滤波器,确定视频序列下一帧中目标的位置。在实验室采集的AGV数据集上对改进的算法进行了多次测试,在目标发生光照变化、快速运动、尺寸变化等复杂情况下,本文算法有较强的鲁棒性。
- 陈应应梁鉴如
- 关键词:目标跟踪AGVKALMAN滤波
- 基于Echarts的地铁屏蔽门数据监控系统的实现被引量:2
- 2018年
- 针对地铁屏蔽门状态监控问题,以上海申通地铁2号线屏蔽门控制系统为研究对象,设计了基于Echarts的可视化地铁屏蔽门数据体系监控系统。整个系统分为8个子模块,实时显示、状态量显示、模拟量时序图、预警、历史报警、历史记录、设置、回放。实时显示模块,通过继电器传回的状态值,动态模拟地铁屏蔽门的开关状态,在状态量显示模块和模拟量时序图模块,采用了Echarts可视化技术,分别通过时序图和折线图的形式展示,开门继电器和门锁闭继电器的状态信息和电压电流值,通过滑动条查询不同时间段对应的信息,通过折线图的波动情况可以知道屏蔽门的运行状态,达到实时更新,实时监控的作用。并将回传的信息保存在数据库中,方便以后查询。
- 杨娇陈强王加宾梁鉴如周玲
- 关键词:AJAXJSONMYSQLSTM32F103
- 地铁车地通信简易检测方法
- 本发明公开了一种地铁车地通信简易检测方法,将信号采集板(11)连接于地铁信号机房接线桩(7)上经分压得到被检测信号,信号采集板将采集到的被检测信号进行滤波、整形、放大后输出给单片机,单片机解析后得到两个信号并测量出相应的...
- 梁鉴如杨明来施聪王伟居里马伟杰陆鑫源陈文杰马子彦冲蕾
- 用于激光源系统的电子束扫描控制电路
- 本实用新型涉及一种用于激光源系统的电子束扫描控制电路,所述的激光源系统包括:电子枪和VCSEL芯片封装体,包括电子枪和VCSEL芯片;聚焦线圈,安装在电子枪和VCSEL芯片封装体外部;偏转线圈,安装在电子枪和VCSEL芯...
- 王晓丽刘增水梁鉴如张俊亮
- 文献传递
- 基于无线通信技术的CBTC信号系统被引量:7
- 2011年
- 介绍了基于通信的列车控制(CBTC)信号系统的基本组成结构,对法国泰雷兹(Thales)公司的CBTC信号系统的结构和特点进行了分析.研究表明:当信号系统通信丢失后,主要子系统处理机制充分体现了信号系统故障导向安全的原则.
- 汤璐诘钱剑敏梁鉴如
- 一种轨道电路故障监测及诊断系统
- 本发明涉及一种轨道电路故障监测及诊断系统,包括:故障监测模块,与轨道电路连接,用于对轨道电路的方向、限速、距离情况进行采集识别,判断是否发生故障,并在识别到故障后,发送故障信息至上位机;上位机,与故障监测模块连接,用于在...
- 梁鉴如
- 文献传递
- 一种室内植物智能监控装置
- 本实用新型涉及一种室内植物智能监控装置,包括相互连接的第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器连接温湿度采集模块、降压电路、光照强度检测模块、补光灯、水泵、加湿器,温湿度采集模块、光照强度检测模块、补光灯、加湿器和水泵都...
- 杨阳梁鉴如潘鸿于志远
- 文献传递