梁玉斌
- 作品数:9 被引量:44H指数:4
- 供职机构:天津师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于外存八叉树的三维激光点云实时渲染技术被引量:1
- 2017年
- 为了解决海量点云数据的实时渲染问题,采用基于外存储器构建细节层次八叉树索引结构的方法用于三维点云数据实时渲染,并用8G内存的普通计算机对天津师范大学教学区10.2GB的扫描点云数据进行实验验证.结果表明:实时渲染时的帧率在16 f/s上下浮动,且无明显延迟,表明该方法支持超过内存容量的三维激光扫描点云数据的实时渲染.
- 邱炎梁玉斌崔铁军
- 关键词:实时渲染八叉树层次细节模型
- 三种激光点云分割识别算法的比较研究
- 点云分割识别是激光雷达数据自动化处理最为关键和困难的过程,其目的是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征。本文分析了基于光滑约束的点云分割算法和基于谱分析的点云识别算法,针对附有颜色...
- 詹庆明梁玉斌肖映辉
- 关键词:激光雷达目标识别点云分割
- 基于激光点云的建筑平立剖面图半自动绘制被引量:7
- 2015年
- 地面激光扫描是一种可以快速精确获取室内外环境三维数据的有效手段。近年来激光扫描技术在古建筑保护与归档中得到了广泛的应用。建筑平面图、立面图、剖面图能够准确直观地表现出建筑的真实状态,因此平立剖面图绘制对于古建筑保护有非常重要的作用。但是,利用地面激光扫描数据进行平立剖面图的绘制需要大量的人力和时间。因此,本文提出了一种基于地面激光点云的建筑平立剖面图半自动绘制的方法,该方法包括三个部分,首先利用地面激光点云数据生成正射深度影像,然后从正射深度影像中对线特征进行提取,最后对建筑部件进行进一步的细化和完善。实验结果证实了本文提出方法的有效性,可以在平立剖面图绘制中大量的减少数据处理量和人工的参与。
- 车尔卓詹庆明金志诚梁玉斌陈明文张玥
- 关键词:地面激光扫描点云建筑测绘特征提取
- 激光雷达数据处理、信息提取与应用被引量:8
- 2011年
- 用于测绘的激光雷达技术的研究与应用在国际上已经经历了二十多年的发展历程。作为一种多平台主动探测技术,激光雷达已经和光谱成像技术以及合成孔径雷达一起构成当代遥感观测的核心技术体系。文章尝试对基于激光雷达数据的数据处理、信息提取及应用等进行综述,内容涉及点云分割、地物识别、点云滤波以及实际应用的最新研究进展。
- 詹庆明梁玉斌
- 关键词:激光雷达滤波信息提取
- 基于近邻搜索的激光点云数据孤立噪点滤波研究被引量:17
- 2018年
- 受仪器自身和测量环境等条件的影响,地面三维激光扫描仪获取的无序或者散乱点云中通常存在孤立的噪声点。针对孤立噪声点,使用k-d tree组织和管理点云数据,使其有序化;根据孤立噪声点与其k个最近邻点距离的正态统计分布特性,自动计算噪声滤除的阈值并滤除噪声。建筑物激光点滤除噪声的实验表明,文中方法能自动滤除孤立噪声点,滤噪阈值无需人工设置且精度与人机交互滤噪结果基本一致,能有效滤除无序点云的孤立噪声点。
- 张芳菲梁玉斌王佳
- 关键词:去噪地面激光扫描TREE
- 基于透视强度影像的多站地面激光扫描点云配准
- 点云配准通常是地面激光点云数据处理的重要步骤。在工程实践中通常使用人工靶标实现点云数据的稳健配准。然而,对于大规模测绘项目,靶标的布设和定位通常耗费大量人工。本文提出一种基于透视强度影像的多站地面激光扫描点云配准方法。配...
- 梁玉斌邱炎崔铁军
- 关键词:点云配准RANSAC地面激光扫描
- 基于外存八叉树的大规模三维激光扫描点云实时渲染
- 三维点云数据的交互式处理通常依赖点云数据三维实时渲染。随着三维激光扫描技术的深入应用,越来越多的三维点云数据被获取和积累下来。随着点云数据量的不断增大,大规模三维激光扫描点云的实时渲染已经成为点云数据处理的瓶颈问题。本文...
- 邱炎梁玉斌崔铁军
- 地面激光雷达用于历史建筑测绘的一种滤波和抽稀方法
- 本研究针对扫描数据中存在的大量噪声点和冗余信息,提出一种去噪和抽稀的方法.首先对建筑物及其周围环境中的典型地物(如墙体、地面和树叶)扫描点进行主成分分析(principal component analysis,PCA)...
- 梁玉斌詹庆明肖映辉陈明文张栋梁
- 关键词:历史建筑测绘方法主成分分析
- 文献传递
- 面向建筑测绘的地面激光扫描模式识别方法研究
- 地面激光扫描作为一种快速获取三维场景的有效手段,近年被广泛用于历史建筑测绘。然而,地面激光扫描技术在大规模建筑测绘项目中的应用目前仍然面临效率低下的现实。根据在理论研究和建筑测绘实践中积累的经验,作者将影响建筑测绘作业效...
- 梁玉斌
- 关键词:地面激光扫描点云建筑测绘模式识别
- 文献传递