梁志刚
- 作品数:13 被引量:32H指数:3
- 供职机构:河北工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程电子电信更多>>
- 工业以太网环境下网络性能测量平台关键技术研究
- 林涛王福宝陈海永范书瑞阎刚付桂琴梁志刚富坤郭永芳易小林李小雷邢亮冉遥函吴镝田爽
- 该研究从系统理论研究入手,分析网络同步与测量对象之间的关系,从而设计网络测量平台体系结构。研究工业以太网环境下网络测量体系结构及特性;分析网络延时、带宽等关键因素对网络系统造成的影响,进而研究应用现代控制理论解决关键问题...
- 关键词:
- 关键词:工业以太网系统仿真软件
- Cowen-Douglas算子的谱表示定理
- 设H是复的可分的Hilbert空间,L(H)表不所有作用在H上的有界线性算子组成的集合本文利用Banach代数和复几何的工具,研究了Cowen Douglas算子这类几何算子及其换位代数的性质,重点应用Gelfand理论...
- 梁志刚
- 关键词:线性算子换位代数
- 文献传递
- 一种改进的头脑风暴优化算法
- 2018年
- 针对头脑风暴优化(BSO)算法精度较差、后期收敛速度慢的问题,提出了一种改进的BSO (MBSO)算法. MBSO算法通过对种群分组策略概率参数的调节,改变个体生成方式调节参与全局和局部搜索的个体比例,算法前期加强全局搜索后期加强局部搜索,有效避免陷入局部最优.同时MBSO算法根据搜索所处不同阶段采用可变最大步长的策略加速算法收敛并提高了优化精度.采用6个标准测试函数对MBSO算法搜索性能进行了测试,与原始BSO算法、粒子群优化(PSO)算法和差分进化(DE)算法结果进行比较实验.仿真结果表明,MBSO算法可以有效地避免陷入局部最优,稳定地找到更好的最优值,收敛速度显著加快. MBSO算法在优化问题中表现出了优异的性能和巨大的潜力.
- 梁志刚顾军华侯向丹
- 关键词:群体智能
- 基于头脑风暴优化算法的多机器人气味源定位被引量:11
- 2017年
- 针对现有室内湍流环境下多机器人气味源搜索算法存在历史浓度信息利用率不高、缺少调节全局与局部搜索的机制等问题,提出头脑风暴优化(BSO)算法与逆风搜索结合的多机器人协同搜索算法。首先,将机器人已搜索位置初始化为个体,以机器人位置为中心聚类,有效利用了历史信息的指引作用;然后,将逆风搜索作为个体变异操作,动态调节选中一个类中个体或两个类中个体融合生成新个体的数量,有效调节了全局和局部搜索方式;最后,根据浓度和持久性两个指标对气味源进行确认。在有障碍和无障碍两个环境中将所提算法与三种群体智能多机器人气味源定位算法进行定位对比仿真实验,实验结果表明,所提算法的平均搜索时间减少33%以上,且定位准确率达到100%。该算法能够有效调节机器人全局和局部搜索关系,快速准确定位气味源。
- 梁志刚顾军华顾军华
- 关键词:多机器人
- RFID系统中标签防碰撞技术的研究
- 宋洁郭志涛周艳聪袁金丽侯向丹梁志刚张亚娟
- 该项目进行了基于概率性的RFID标签防碰撞算法的研究和基于确定性的RFID标签防碰撞算法的研究。在研究过程中,在大量实验的基础上建立碰撞概率与平均碰撞标签数的曲线关系,并采用折线拟合的方法进行标签估算,大大降低了标签估算...
- 关键词:
- 关键词:散列函数
- 改进的多维关联规则算法研究及应用被引量:10
- 2012年
- 关联规则是数据挖掘研究中最主要、最活跃的领域之一。以Apriori算法为前提,借助Apri-oriTid算法事务压缩的思想,减少了重复扫描数据库的时间;并提出了一种利用事务标识列表,该列表长度即是对应候选项集的支持度计数,在计算支持度计数时,仅需要得到对应列表长度即可,从而缩短了计算计数时的比较时间;同时,在生成频繁项集时引入地址索引机制,在剪枝过程中,利用候选项集的首元素在地址索引表中快速定位,减少了多次扫描事务数据库,有效地缩短了计数时间和占用的内存空间。利用改进的算法对科研管理系统数据进行关联关系分析,从中萃取数据中隐含的、有价值的信息,辅助下一阶段的科研管理工作。并通过试验进行性能比较得出,改进后的算法效率更高。
- 张素琪梁志刚胡利娟董永峰
- 关键词:关联规则数据挖掘APRIORI算法
- 公共交通行业车联网关键技术研究与实现
- 顾军华董永峰郭志涛靳展徐树青张立斌周亮梁志刚
- 该项目深入研究了在公共交通行业中研究车辆网中的关键技术和应用.通过在公交交通系统中构架完整的车联网的"端--管--云"的三层系统模式,并对每一层次中的关键问题进行研究,解决车载设备分离难以中集中采集、远程车载海量数据汇总...
- 关键词:
- 关键词:车联网车载设备智能调度系统
- 智能物流存储设备
- 本实用新型为一种智能物流存储设备,其组成包括中央处理模块、人机交互模块和电源管理模块,其连接关系为:人机交互模块与中央处理模块相连接,中央处理模块、人机交互模块分别与电源管理模块的电源输出相连接。本实用新型设计的智能物流...
- 刘晶王振董永峰梁志刚刘洪普刘丰生雷晓辉
- 文献传递
- 改进头脑风暴优化算法与Powell算法结合的医学图像配准被引量:8
- 2018年
- 针对现有医学图像配准算法精度较差、易陷入局部极值和收敛速度慢的问题,结合多分辨率分析,提出改进头脑风暴优化(MBSO)算法与Powell算法结合的图像配准算法。MBSO算法通过改变个体生成方式调节参与局部和全局搜索的个体比例,应用可变步长加强搜索能力,达到跳出局部最优和加速收敛的目的。首先,在低分辨率层利用MBSO算法进行全局搜索;然后,将搜索结果作为Powell算法的初始点在高分辨率层进一步搜索;最后,在原始图像层利用Powell算法搜索并定位全局最优值。与粒子群优化(PSO)算法、蚁群优化(ACO)算法、遗传算法(GA)与Powell算法结合算法相比,所提算法平均均方根误差分别减小了20.89%、30.46%和18.54%,平均配准时间分别缩短了17.86%、27.05%和26.60%,并且达到了100%的成功率。实验结果表明,所提算法具有很强的鲁棒性,能够快速、准确完成医学图像配准任务。
- 梁志刚顾军华
- 关键词:医学图像配准POWELL算法归一化互信息多分辨率
- 消防监控设备
- 本实用新型为一种消防监控设备,其组成包括信号采集模块、中央处理模块、人机交互模块和电源管理模块,其连接关系为:信号采集模块与中央处理模块连接,人机交互模块与中央处理模块连接,电源管理模块的电源输出分别与信号采集模块、中央...
- 顾军华李玉萌董永峰王振梁志刚郑岩
- 文献传递