梁亮
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 一种利用视觉特性的多视点视频编码系统
- 本发明涉及多视点视频编解码技术领域，尤其涉及一种利用视觉特性的多视点视频编码系统。本发明包括DCT域的最小可察觉失真阈值计算模块、多视点视频编码模块，其中，DCT域的最小可察觉失真阈值计算模块包括空间对比灵敏度函数子模块...
- 王永芳刘静武翠芳宋允东梁亮张兆杨
- 文献传递
- 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计被引量：9
- 2008年
- 机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。
- 张冰陈万米梁亮魏延钦
- 关键词：机器人足球OPENGL仿真平台碰撞检测
- 3D视频的错误隐藏研究
- 梁亮
- 关键词：3D视频
- 基于3D视频的错误隐藏技术分析被引量：2
- 2011年
- 随着3D视频产品的逐步问世,3D视频技术逐渐成为当前研究的热点。由于3D视频编码是利用多个视点的空间、时间及视点间的相关性进行压缩编码,导致当3D视频遭遇不可靠信道差错时,其受损的影响比传统的2D视频更严重。因此,研究基于3D视频的差错控制技术十分必要,针对3D视频的3种视频格式,初步探讨了目前已经出现或正在研究中的错误隐藏技术。
- 梁亮马然安平张兆杨
- 关键词：多视点视频编码
- 智能足球机器人路径规划研究
- 梁亮
- 关键词：足球机器人系统路径规划人工势场遗传算法
- 一种利用视觉特性的多视点视频编码系统
- 本发明涉及多视点视频编解码技术领域，尤其涉及一种利用视觉特性的多视点视频编码系统。本发明包括DCT域的最小可察觉失真阈值计算模块、多视点视频编码模块，其中，DCT域的最小可察觉失真阈值计算模块包括空间对比灵敏度函数子模块...
- 王永芳刘静武翠芳宋允东梁亮张兆杨
- 基于教育属性的校园商业发展研究——《长三角高校校园商业服务质量标准体系建设》课题分报告被引量：1
- 2020年
- 校园商业为高校后勤服务保障发展做出了突出贡献。在新形势下,校园商业如何适应一流大学建设,满足师生不断增长的对美好校园生活的需求,这是值得研究的课题。面向长三角高校开展的校园商业现状及发展趋势调研,在研究校园商业的发展历史、经营现状和师生需求的基础上,分析校园商业与社会商业的异同,提出了校园商业应从服务质量、公益属性、教育属性三方面的提升措施,推动建立具有优质服务、公益价格和教育功能的校园特色商业服务体系。
- 梁亮刘伟纲谭梅
- 关键词：服务质量公益属性教育属性
- 建立全员育人与学生自我管理新体系
- 1996年
- 随着上海大学的组建,全面学分制体系的实施,对学生的思想教育与管理带来了许多新问题和新情况。学分制的实施使学校的教育环节与社会接轨,把市场经济的有益观念引入了教育全过程,但却使原本带有明显计划经济模式色彩的学生工作体系面临了前所未有的困境。就我们自动化学院来说,是由原工大的电机系、自动化系和原上大的电气技术系及科大计算机系自控专业组成。合并之后的自动化学院的学生是原来的三倍,但从事学生工作的人员与办公室人员只是原来一个系的规模;另一方面。
- 楼巍梁亮
- 关键词：学生自我管理全员育人全面学分制思想教育与管理
- 3D视频的错误隐藏快速算法
- 2012年
- 具有独特编码结构的3D视频在不可靠信道上传输时遭遇丢包后极易造成错误传播,因此研究基于3D视频的错误隐藏技术十分必要。而且,压缩后传输的3D视频数据量仍然较大,这对解码器的解码速度提出了很高的要求。如何在解码端加速进行错误隐藏是研究重点,通过快速定位静止宏块的方法加速错误隐藏速度。实验结果表明该算法在保证不降低视频的主、客观质量的同时,能有效地降低错误隐藏算法的复杂度。
- 梁亮马然刘畅张兆杨
- 关键词：3D视频
- 基于进化势场法的足球机器人路径规划研究
- 2009年
- 本文介绍了近年来在国际上迅速发展起来的高技术对抗性活动—机器人足球。首先概述这一赛事及目前发展状况。其次简单介绍足球机器人系统各组成部分,重点放在决策部分。本文设计了基于进化势场法的足球机器人路径规划法,该方法具有结合足球机器人平台特性的优点,包括基础路径规划子系统、边界路径规划子系统和禁区路径规划子系统。通过实际比赛平台的检验,证明该设计方法是行之有效的。
- 梁亮秦庭镐
- 关键词：足球机器人路径规划人工势场
