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梁亮: 作品数：215 被引量：590H指数：12; 供职机构：长沙学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省“十二五”重点建设学科更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>

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内外螺旋管道机器人性能分析和结构参数优化: 2013年; 数值比较了内外螺旋机器人、单节外螺旋机器人和双节外螺旋机器人的轴向推进力、管道壁所受最大压力、液体对机器人的承载力和液体对机器人周向阻力矩与其外壳转速的关系,分析了内螺旋转速和外螺旋转速的变化对机器人轴向推进力的影响以及机器人外螺旋槽结构参数(槽口宽a2、槽底宽b2、倾角α2、螺旋槽槽深h2、螺纹升角Φ2和螺纹线数n2)对机器人轴向推进力的影响,并运用正交试验优化方法优化了外螺旋槽结构参数组合。结果表明:内外螺旋机器人单位有效体积的推进力和液体对其的承载力最大;外螺旋参数的变化对机器人性能的影响远大于内螺旋参数的变化对机器人性能的影响;机器人外螺旋槽结构参数和机器人轴向推进力成非线性关系。在管道直径和机器人内外径确定的条件下,一组最优的外螺旋槽结构参数组合为:a2=1.25mm,b2=0.75mm,α2=70°,h2=0.8mm,Φ2=30°,n2=10。; 梁亮朱宗铭胡冠昱唐勇陈柏许焰; 关键词：管道机器人结构参数

花炮机械系列产品的成套设备研发及产业化: 庞佑霞刘辉唐勇许焰梁亮张昊; 中国是世界烟花爆竹的生产和消费大国，花炮产业是重要的轻工业产品和出口产品，产量和产值均居世界之首。早在“十一五”期间，湖南省政府已经将鞭炮烟花产业纳入五十个重点发展的产业集群之一，同时鞭炮烟花产业也是湖南、江西等省的支柱...; 关键词：; 关键词：烟花爆竹机械设备

无线无创医用微机器人的建模和参数优化: 2009年; 针对人体内腔粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了无线无创螺旋医用微型机器人在人体内腔中运动的数学模型。根据微型机器人各几何参数对机器人形成的动压粘液膜承载量、轴向牵引力和周向阻力等动态特性的影响,运用MATLAB优化工具箱优化了各几何参数,从而获得当需要较大的动压粘液膜承载量、轴向牵引力和较小的周向阻力时最优的机器人几何参数,进一步为机器人更好地以较厚的粘液膜厚度和较快的速度悬浮式运行创造条件。微型机器人的运行速度试验证明了此理论分析模型的可行性。; 胡冠昱梁亮; 关键词：非牛顿流体

螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究: 2010年; 设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人,建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了机体正转和反转两种情况下,不同机器人结构参数(倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半径间隙之比γ、螺旋角Φ和螺纹线数n)与肠道壁所受压力的关系,得到了最优的机器人结构参数值。; 梁亮唐勇庞佑霞胡冠昱; 关键词：无损伤结构参数计算流体力学

基于SVR算法的小麦冠层叶绿素含量高光谱反演被引量：77: 2012年; 为给小麦的长势监测与农艺决策提供科学依据,利用高光谱技术实现了小麦冠层叶绿素含量的估测。通过分析18种高光谱指数对叶绿素的估测能力,筛选出可敏感表征叶绿素含量的指数REP,利用地面光谱数据为样本集,以最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression,LS-SVR)算法建立了小麦冠层叶绿素含量反演模型,其校正决定系数C-R2与预测决定系数P-R2分别为0.751与0.722,在各指数中反演精度最高。进一步分析表明,REP对叶绿素含量以及LAI值较高与较低的样本均具备良好的预测能力,可有效避免样本取值范围以及冠层郁闭度等因素对叶绿素含量估测的影响。利用LS-SVR反演模型完成了OMIS影像叶绿素含量的遥感填图,并以地面实测值进行检验,其拟合模型R2与RMSE值分别为0.676与1.715。结果表明,高光谱指数REP所建立的LS-SVR模型实现了叶绿素含量的准确估测,可用于小麦叶绿素含量信息的快速、无损获取。; 梁亮杨敏华张连蓬林卉周兴东; 关键词：叶绿素光谱分析反演小麦支持向量回归

位移差溶液密度测量装置及其测量方法: 一种位移差溶液密度测量装置包括第一浮子(1)和设于第一浮子(1)内腔的至少一个第二浮子(2)，第一浮子上设有线圈(4)，第二浮子上设有铁芯(3)，铁芯(3)穿过线圈(4)且可在线圈(4)所包含的范围内移动。处理电路和发射...; 唐勇朱宗铭庞佑霞张昊梁亮唐壮许焰; 文献传递

一种内螺旋管道机器人被引量：5: 2014年; 提出了一种内螺旋管道机器人(简称内螺旋机器人)。设计了该机器人的结构,建立了机器人的动力学方程,数值计算了机器人在管道内运行时管道内壁所受的压力、机器人的轴向推进力和液体对机器人的周向阻力矩。结果表明,当驱动为外磁场驱动时,内螺旋机器人轴向推进力和周向阻力矩都会增大,但对管道壁的损伤也会增大。以机器人轴向推进力和能效指标为优化目标,采用正交优化方法得到一组最优的内螺旋槽几何参数。根据内螺旋机器人的工作原理,设计制造了内螺旋驱动样机,该样机在充满201甲基硅油管道中的运行实验证明了内螺旋机器人的可行性。提出的内螺旋机器人表面光滑,能悬浮运行,对管壁的损伤小,可用于人体内腔的微细管道中。; 梁亮江华唐勇陈柏段想平; 关键词：管道机器人计算流体力学

不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究: 2006年; 研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机器人采用矩形螺纹最为合理。; 梁亮; 关键词：微型机器人无损伤驱动

一种可显示水位的旋转给排水阀: 一种可显示水位的旋转给排水阀，由水槽、阀体、固定件、水位计、阀芯等组成。旋转给排水阀装在水槽底部，其中阀体套在阀芯上，通过阀芯上的圆孔可使水槽与阀体外端相通，此时装置处于给水状态，水位计可显示水槽中的水量；当阀体旋转90...; 朱开放梁亮唐勇朱宗铭刘江项宏宇; 文献传递

新型肠道机器人动力学建模和参数优化研究: 2007年; 针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。采用有限差分法分析了肠道机器人螺旋槽参数对机器人动压粘液膜承载量、轴向摩擦牵引力和周向摩擦阻力的影响,从而获得了一组相对最优的机器人螺旋槽参数,使得肠道机器人可获得较大的动压粘液膜承载量和轴向摩擦牵引力,同时减小了其周向摩擦阻力。; 胡冠昱梁亮石成刚; 关键词：肠道机器人非牛顿流体