梁丰
- 作品数：11 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 人体运动捕捉过程中的人体下肢动作识别被引量：9
- 2015年
- 为了实现对虚拟人大范围运动的控制,针对人体下肢运动过程提出一种动作识别方法.首先根据人体下肢运动特点选取人体下肢动作识别运动参数,提出一种基于小波分形和最小二乘拟合的动作特征提取方法;然后基于支持向量机实现了对下肢运动链中各运动参数的动作识别;在获得各运动参数识别结果的基础上,采用证据理论实现了对识别结果的融合.采用运动捕捉数据进行实验的结果表明,该方法需要的训练样本少、实时性好,能够满足不同体型的人体动作识别需求,具有较好的应用前景.
- 梁丰张志利李向阳佟昭
- 关键词：运动捕捉数据小波分形支持向量机证据理论
- 基于资源竞争的协同式维修操作过程建模被引量：7
- 2015年
- 大型复杂装备的维修过程通常需要多个维修人员的协同配合操作,使得具有独占性的维修资源在分配和使用时存在一定的竞争性。对协同式维修操作过程特点及其协同模式进行分析的基础上,基于颜色Petri网对其相关的维修对象、维修人员和维修资源等要素进行行为分析和状态变换描述。在考虑维修操作时间开支的基础上,基于资源竞争机制建立了大型复杂装备的协同式维修操作过程模型。对避免资源竞争和并发冲突的相关策略进行了分析和论述,开发了大型复杂装备通用化CMOP仿真平台,为大型复杂装备协同式虚拟维修过程建模和仿真实现提供技术支撑。
- 张志利李向阳高钦和梁丰马超
- 关键词：资源竞争并发冲突颜色PETRI网
- 基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理被引量：2
- 2016年
- 为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波变换的滤波处理方法获取主要的加速度信息,再基于弱跟踪Kalman滤波技术实现对空间位置坐标和加速度信息的修正和平滑处理。与Kalman滤波方法相比,该方法可获得更为准确和平滑的虚拟人体空间位置和加速度位置信息,为进一步分析虚拟人的运动过程、判断虚拟人操作动作提供了更准确的信息保障。
- 梁丰张志利李向阳汤志波
- 关键词：小波阈值去噪
- 虚拟维修训练中的手势识别被引量：3
- 2014年
- 为在虚拟维修训练中实现更加自然高效的人机交互,增强维修训练人员的沉浸感,提出一种基于Kinect深度图像和骨骼数据的手势识别方法。通过对维修样机和维修资源的维修特征进行研究,建立基于维修特征的维修动作集合,定义维修操作的常用手势库;在分析和构建手势识别系统流程的基础上,结合Kinect深度图像和骨骼数据实现手势图像的分割,基于形态学闭运算完成手势分割图的预处理,采用Zernike矩的方法实现对常用手势的识别。将该方法应用于机械设备的虚拟维修训练中,结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 汤志波张志利梁丰李向阳
- 关键词：虚拟维修训练手势识别深度图像闭运算ZERNIKE矩
- 一种基于有限输入信息的虚拟人体运动实时交互控制方法
- 本发明涉及一种虚拟维修仿真中虚拟人体运动的实时交互控制方法，利用单只数据手套和空间位置跟踪装置中单个传感器获取的有限输入信息，对虚拟人体运动进行实时交互控制；根据虚拟维修的主要操作动作和VR交互外设的功能，将其坐标系原点...
- 李向阳张志利梁丰高钦和汤志波
- 基于Unity和5DT数据手套的虚拟手仿真研究被引量：3
- 2015年
- 虚拟手仿真是虚拟现实和人机交互领域的一个重要研究内容。分析并建立了包含16个自由度的虚拟手运动学模型。对5DT数据手套的标定和使用方法进行了分析。推导了基于线性对应关系的骨骼旋转控制基本方程。阐述了每个手指骨骼对象的控制方法,采用一种新的方法以解决拇指掌骨的运动控制问题,并编写了虚拟手控制脚本。在Unity中开发虚拟手控制场景,运行场景进行仿真验证,取得良好效果。
- 佟昭张志利梁丰李向阳
- 关键词：虚拟手UNITY数据手套
- 一种光学式人体运动捕捉中手臂信息补偿方法
- 本发明涉及一种光学式人体运动捕捉数据缺失情况下的信息补偿方法，尤其涉及一种基于空间位置跟踪装置的手臂运动信息补偿方法。其特征在于：利用空间位置跟踪装置获取到的手腕位置信息和角度信息，结合手臂上各Marker点的初始位置信...
- 张志利李向阳黄先祥高钦和梁丰
- 文献传递
- 一种光学式人体运动捕捉中手臂信息补偿方法
- 本发明涉及一种光学式人体运动捕捉数据缺失情况下的信息补偿方法，尤其涉及一种基于空间位置跟踪装置的手臂运动信息补偿方法。其特征在于：利用空间位置跟踪装置获取到的手腕位置信息和角度信息，结合手臂上各Marker点的初始位置信...
- 张志利李向阳黄先祥高钦和梁丰
- 虚拟维修的交互特征建模研究
- 2015年
- 在虚拟维修理论中,"交互特征"概念以对象属性、交互信息、对象行为和用户期望描述虚拟人、虚拟工具和虚拟样机之间的相互作用。本文从基本概念、建模思想、实现方法和应用实例等方面介绍了交互特征建模相关研究,认为对虚拟维修中的交互特征进行建模,能够通过将用户的操作意图加入虚拟对象的行为中,一定程度上弥补动作捕捉和识别中的误差。交互特征建模的思想加深了对于人机交互的理解,拓宽了虚拟维修问题的解决途径,具有继续丰富和完善的潜力。
- 佟昭张志利李向阳梁丰
- 基于光学运动捕捉数据的虚拟人下肢运动控制方法被引量：8
- 2015年
- 由于被动式光学运动捕捉设备只能捕捉人体关键关节的运动信息,介绍了一种简化的虚拟人体骨架结构模型;在此基础上根据光学运动捕捉数据的获取过程,分析了虚拟人体运动数据误差的来源。重点针对由于运动捕捉数据连续性不足造成的虚拟人下肢运动连续性差等问题,为加强对虚拟人运动过程的控制,提出一种对关键关节点运动数据平滑处理,再基于逆向运动学计算下肢运动链其它关节点运动信息的运动控制方法。通过实验和分动箱虚拟维修训练平台证明了该方法的有效性和实用性。
- 梁丰张志利李向阳汤志波马超
- 关键词：运动控制逆向运动学
