桑玲玲
- 作品数:3 被引量:15H指数:2
- 供职机构:西安科技大学测绘科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球矿业工程更多>>
- GIS系统在矿井救援机器人中的设计与应用被引量:10
- 2008年
- 区别于以往的矿井管理系统,矿井救援机器人自主导航GIS系统主要面向煤矿救援机器人,建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;构建井下巷道的几何网络分析模型,实现巷道网络节点信息查询和机器人运行最佳路径分析;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟,研究空间信息三维可视化管理和分析方法。文中依据当前我国煤矿生产的现状和技术水平,研究一种适用于煤矿井下救援机器人运行的GIS系统。以满足机器人定位与导航的需要,实现煤矿灾后科学救援,最大限度地减少人员伤亡和财产损失,从而提高我国煤矿安全事故的救援水平。
- 贾建华桑玲玲
- 关键词:救援机器人地理信息系统导航
- 适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统研究
- 本文对适合煤矿救援机器人的矿山地理信息系统进行了研究。区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模...
- 桑玲玲
- 关键词:煤矿救援地理信息机器人导航空间数据库
- 文献传递
- ArcGIS在秦岭大熊猫巡护监测中的应用被引量:1
- 2008年
- 该文选用ArcGIS 9作为系统平台,建立了秦岭大熊猫巡护监测系统。实现了大熊猫栖息地空间分布范围与面积的统计查询。利用ArcGIS踪迹分析模块,模拟大熊猫活动踪迹,根据野外采集的大熊猫踪迹数据进行大熊猫空间分布密度分析,实现了大熊猫分布数据的实时查询和各种地理要素的查找。
- 贾建华桑玲玲
- 关键词:大熊猫监测数据ARCGIS栖息地