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随机一步延迟多传感器系统的序贯式估计融合: 在网络控制系统中，当传感器数据通过网络进行传输时，时间延迟几乎是不可避免的。本文针对具有随机一步延迟的多传感器系统，通过引入随机变量并利用扩维的方法将随机一步延迟系统转化为带随机参数的系统，然后针对新系统利用最小化估计误...; 柴中文成林冯肖亮; 关键词：传感器信息融合; 文献传递

基于随机采样的多量测目标跟踪算法被引量：7: 2013年; 在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的刚体参数模型,提出采用参数马尔科夫链采样的方法,估计目标的形状参数.其次,采用等效量测方法,获得目标形心点的运动状态.针对目标个数未知情况,在形状目标量测满足泊松分布假设条件下,采用泊松强度比方法获得目标的个数估计.本文定义了目标类型概率并给出了目标类型概率的递推算法.最后,通过三个具有不同形状和分布的多量测目标在二维平面的匀速(Constantvelocity,CV)运动进行验证说明,实验表明:所给方法在目标运动状态估计方面能够获得比较高的估计精度,目标形状估计能够比较稳定精确地估计目标形状的变化.此外,500次蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)仿真实验表明,多量测目标的跟踪丢失率约为1.4%.; 刘伟峰柴中文成林; 关键词：信息融合形状参数

多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波被引量：2: 2011年; 该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性。仿真验证了该文算法的有效性和最优性。; 柴中冯肖亮文成林; 关键词：多传感器无序量测

网络延迟系统中几种滤波器设计方法研究: 随着科技水平的提高，传感器网络在军事、工农业生产等领域特别是大型系统中的应用越来越多，而伴随“物联网”、“云计算”等概念的提出，传感器网络技术的研究和应用更加得到人们的关注。　　网络的引入在给系统带来便利的同时，也出现一...; 柴中; 关键词：滤波器设计方法; 文献传递

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柴中