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柳娟
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厦门大学
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郑高峰
厦门大学
郑建毅
厦门大学
刘向荣
厦门大学
刘益芳
厦门大学
孙道恒
厦门大学
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一种三维轨迹激光焊接焊缝跟踪姿态规划方法
本发明公开一种三维轨迹激光焊接焊缝跟踪姿态规划方法,其包括步骤:(a)约定TCP坐标系并手眼标定;(b)输入预设轨迹;(c)把传感器特征点坐标由传感器坐标系转换到机器人世界坐标系中;(d)构建参考球面;(e)通过双指针遍...
柳娟
褚兆琪
刘向荣
文献传递
一种高效过滤纳米纤维膜制备装置
一种高效过滤纳米纤维膜制备装置,涉及静电纺丝装置。设有立柱、三轴座、光轴、丝杠、滑块、丝杠轴承、直线轴承、垂架、横向喷头、第1供液泵、固定板、光电编码器、支撑柱、连接架、联轴器、伺服电机、电机座、横架、纵向喷头、第2供液...
郑高峰
姜佳昕
陈冬阳
柳娟
文献传递
一种具备抗菌的高效空气过滤膜及其制备方法
本发明涉及空气过滤以及膜材料制备技术领域,具体涉及一种具备抗菌的高效空气过滤膜,包括基底和复合纳米纤维层,所述复合纳米纤维层覆盖在基底之上,所述复合纳米纤维层与基底完全紧密贴合,所述复合纳米纤维层由至少三种材料纺织而成,...
郑高峰
邓世卿
姜佳昕
柳娟
郑建毅
刘益芳
文献传递
一种鲍鱼体型参数的图像测量方法
一种鲍鱼体型参数的图像测量方法,属于计算机视觉技术领域。通过采集鲍鱼数据集,使用YOLOV3目标检测算法对数据集训练,检测目标鲍鱼和参照物直尺后,裁剪出目标前景。使用canny算子得到鲍鱼边缘,计算其边缘的最小外接矩形框...
刘向荣
彭惠民
柳娟
张悦
一种电纺直写交流微控制设备及其方法
本发明属于静电纺丝技术领域。一种电纺直写交流微控制设备及其方法,该设备的可控注射泵稳定固定于XYZ轴三维可控平台的Z轴上,注射方向与Z轴平行并保持铅垂,可控注射泵稳定固定于XYZ轴三维可控平台的Z轴上,注射方向与Z轴平行...
郑高峰
邓世卿
姜佳昕
刘益芳
柳娟
郑建毅
文献传递
基于图像识别与级联分类器的对虾形态参数自动测量方法
本发明涉及图像采集及识别技术领域,具体涉及基于图像识别与级联分类器的对虾形态参数自动测量方法,包括S1、采集多个对虾彩色图像作为样本;S2、并将各个样本进行训练后再进行分类,获得基于LBP特征的级联强分类器;S3、采集待...
刘向荣
龚瑞
毛勇
金烨楠
柳娟
曾湘祥
文献传递
基于卷积神经网络的对虾形态测量方法、介质、终端设备及装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的对虾形态测量方法,包括:对对虾样本和参照物进行拍摄,以获取样本图片;根据样本图片对目标区域进行标定,并生成目标区域对应的描述文件,将描述文件与样本图片关联;根据样本图片以及描述文件建立数...
刘向荣
毛勇
龚瑞
柳娟
曾湘祥
文献传递
基于深度学习的河豚鱼个体识别方法
基于深度学习的河豚鱼个体识别方法,涉及计算机视觉以及个体识别。采集河豚鱼图片,并进行预处理,包括河豚鱼图像掩膜标注以及数据增强;在预处理完的河豚鱼数据集上训练图像分割模型,得到训练好的分割模型;将用于河豚鱼特征提取的河豚...
刘向荣
谢少灵
柳娟
一种基于CenterNet的激光视觉焊缝跟踪系统、设备及存储介质
本发明提供一种基于CenterNet的激光视觉焊缝跟踪系统、设备及存储介质,其中,系统包括:工控机与六轴机器人之间通过以太网进行连接,工控机读取六轴机器人的状态参数;工控机与线结构光传感器之间使用USB进行连接,工控机读...
刘向荣
胡亚伟
柳娟
车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法
车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法,涉及智能监控领域与电子信息技术。车库环境下,使用光学图像记录设备和毫米波雷达设备同步采集检测目标的视频数据和雷达数据;对采集到的视频数据和雷达数据进行处理;对处理后的数据...
刘向荣
李凯
柳娟
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