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林嗣廉

作品数：6 被引量：43H指数：4
供职机构：浙江大学航空航天学院力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇振动控制
  • 2篇振动主动控制
  • 2篇H∞控制
  • 2篇H
  • 1篇独立模态空间...
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械手
  • 1篇柔性结构振动
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇机械手
  • 1篇反馈控制
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环系统
  • 1篇H^∞
  • 1篇H^∞控制

机构

  • 6篇浙江大学
  • 2篇福州大学

作者

  • 6篇林嗣廉
  • 4篇徐博侯
  • 2篇林逸
  • 2篇孙涛

传媒

  • 1篇振动工程学报
  • 1篇力学学报
  • 1篇福州大学学报...
  • 1篇力学进展
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
密频系统的反馈控制被引量：8
1996年
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去，主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的（指数）衰减律的影响，原系统的结构参数有少量变化后的新系统以及原系统是不可控的密频系统的情形．理论和数值算例表明，只要对重频系统设计的反馈律作正确的坐标变换，应用到上述三种情形时。
孙涛林嗣廉徐博侯
关键词：振动控制闭环系统
柔性结构振动系统鲁棒降阶模态控制
随着空间技术的发展，大型柔性结构振动的主动控制受到国风外学者的日益关注，如何合理设计柔性结构降阶控制器，保证满足鲁棒性、稳定性、合理性能以及可靠性的要求，成为这一研究方向的重点攻关课题。该文在建模(控制模型的建立)和鲁棒...
林嗣廉
关键词：鲁棒控制振动主动控制模态分析
文献传递
柔性结构控制中的溢出问题的研究被引量：10
1997年
综述了近年来柔性结构控制中的溢出问题的研究．首先详细分析溢出产生的机理及其影响，进而总结出影响溢出现象产生的主要因素，然后围绕这几个方面分类评述了溢出抑制的各种方法。
林嗣廉孙涛徐博侯
单臂柔性机械手的H_∞鲁棒控制被引量：1
1997年
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用Ｈ∞控制理论设计一鲁棒降阶控制器．这样设计的闭环系统不但具有良好的跟踪性能，而且能够抑制溢出现象．
林嗣廉林逸徐博侯
关键词：柔性机械手H∞控制鲁棒控制机械手
线性振动系统的鲁棒H^∞控制被引量：8
1998年
研究了含有参数不确定性的线性振动系统的鲁棒Ｈ∞控制，折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制的鲁棒调谐质量阻尼器（ＴＭＤ），数值仿真结果表明，与ＬＱＧ控制设计相比，采用鲁棒Ｈ∞控制技术设计的振动主动控制系统，对振动系统参数摄动具有较强的鲁棒性，同时能更有效地抑制持续的振动外激励。
林嗣廉林逸徐博侯
关键词：振动主动控制鲁棒控制H^∞控制
柔性结构振动的独立模态H_∞控制被引量：15
2001年
针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒 H∞ 控制设计 ,同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性问题 ,这样有效地抑制了柔性结构的振动 ,而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性 ,并以悬臂梁的振动控制为例进行了数值计算 。
林嗣廉徐博侯
关键词：振动控制H∞控制
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