杨煜俊
- 作品数：45 被引量：160H指数：7
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 工业机器人核心零部件及智能制造集成装备技术研发和应用
- 郑栩栩杨煜俊洪福奚称平吴立华吴豪陈新度池永华毕辉罗浩彬郭应斌胡常伟蔡桂
- 一、高精密RV减速机加工工艺及核心量产设备。研究优化了RV减速机结构、制造工艺；研制了减速机加工、装配、检测等整套量产技术。
二、机器人动力学控制算法及基于“PC实时系统+高速总线”开放式控制器。研究了振动抑制控制算法...
- 关键词：
- 关键词：工业机器人控制器
- 基于STEP的产品数据表达及其向XML的映射研究
- 2007年
- 从满足产品数据在全生命周期内集成和共享的需求出发,提出了基于STEP标准的产品数据表达框架,构建了基于EXPRESS语言的产品信息模型,并将信息模型向XML进行表达映射。该方法可有效降低产品生命周期内的产品数据交换成本,提高产品研发效率,同时可使产品数据通过Internet进行传输。
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- 关键词：STEP产品数据XML
- 一种防噪舒适鼠标
- 本发明公开了一种防噪舒适鼠标，包括外壳和槽型光耦外壳，所述外壳的上面设置有左斜面和右斜面，所述左斜面和右斜面之间设置有滑轮区，所述滑轮区的左端为指纹识别器，所述指纹识别器的右端设置有滑轮，所述滑轮的右端设置有扬声器，所述...
- 许征波杨煜俊单森森武峰周文波
- 文献传递
- 基于五维状态空间的产品建模方法研究被引量：5
- 2007年
- 从动态可扩展的角度提出了一种基于五维状态空间(生命周期维、结构层次维、属性类型维、版本状态维和协同控制维)的产品建模方法,分析了状态空间的深度与广度。该方法具有较强的适应性和扩展性,能够适应具有边界不确定性、动态性等特征的现代复杂产品信息的表达。
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- 关键词：协同产品开发产品生命周期
- 基于增强模板的鞋体涂胶特征点快速匹配提取
- 2023年
- 拖鞋自动化生产装配中,胶水喷涂是最重要的环节,由于拖鞋鞋体为特定局部区域侧面喷涂,以及颜色不一、挤压形变和环境光变等因素,涂胶区域的图像特征提取变得尤为困难。应用3D激光相机进行鞋体图像采集,避免环境光变对图像的影响,通过调整相机曝光以及相机安装方式等解决像素跳动或缺失的问题,采取基于边缘特征的增强模板匹配的方法,对涂胶特征区域进行匹配定位,结合曲率尺度空间的角点提取方式,精准快速地实现涂胶特征点提取。实验结果表明,该方法针对不同鞋码不同颜色鞋体都具有良好的适用性与稳定性,实现快速检测,满足实际生产需求。
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- 关键词：角点提取
- 机器人产品加工目标路径优化设计研究被引量：1
- 2017年
- 针对在线示教产生的工具路径不能满足复杂目标路径要求这一问题,研究了基于STL模型切片算法生成机器人工具路径的优化设计问题。通过SolidWork建模软件生成加工表面的STL文件;然后生成每个切片层的三角面片分组数组;推导出分组数组中的三角面片与切平面的交点组坐标以及走向;最后利用平衡二叉树寻找每个切片层中各个有向交点组连接关系,得到满足连续的交点组集合。使用Python2.7在Anaconda2环境中进行仿真,仿真结果表明:该优化设计可以生成满足复杂目标路径精度要求的机器人工具路径。
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- 关键词：离线编程系统
- 通用型六自由度工业机器人的运动学分析被引量：2
- 2017年
- 针对六自由度工业机器人运动学分析和轨迹规划过程中的计算烦琐问题,以通用型六自由度工业机器人为研究对象,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行运动学建模,并建立该机器人的D-H模型,对其进行运动学求解和轨迹规划与仿真。实验表明,Robotics Toolbox工具箱极大地简化了通用型六自由度工业机器人运动学分析的正、逆解的求解过程,并且能直观地显示机器人的运动特性、参数和轨迹。对通用型这类六自由度工业机器人的研究与应用具有重要的价值。
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- 关键词：工业机器人ROBOTICSTOOLBOX运动学求解
- 电磁一维恒力装置及其控制方法
- 本发明公开了电磁一维恒力装置及其控制方法，该装置包括基座、音圈电机、推杆、端盖、封盖和控制器，基座为底部密封的筒状结构，音圈电机套装在基座内，端盖和封盖依次安装在基座的顶部，端盖朝向基座底部内凹且与封盖之间形成一限位空间...
- 陈新度何伟崇吴磊杨煜俊
- 基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究被引量：1
- 2015年
- 为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。
- 杨煜俊陶宇吴少练毕辉
- 关键词：WEBSERVICES技术制造报文规范
- 一种柔性机器人制造单元的调度方法
- 本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、根据所述遗传算法确定的一组编码，找出所述...
- 杨煜俊龙传泽彭常进
- 文献传递
