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杨林

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西南民族大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇栅格
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制参数
  • 1篇机器鱼

机构

  • 1篇西南民族大学

作者

  • 1篇杨林
  • 1篇蒋玉莲
  • 1篇胡文艳

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双重遗传算法的多机器鱼路径规划被引量：1
2013年
为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径,提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加入了插入、删除和修复算子,提高了算法的搜索效率,在选择算子中加入了避免外部存储器中出现相同个体的机制,防止"早熟"收敛,并将该算法引入到多机器鱼路径规划中,通过变异、选择等操作得到最优路径。水中机器鱼比赛2D仿真平台上的实验结果表明:该算法具有较快的搜索效率和较强的适应性,并大大提高了系统的协调性。
胡文艳蒋玉莲杨林
关键词：路径规划遗传算法栅格控制参数
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共1页<1>
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