杨妮娜
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 两种自主泊车路径规划方法的对比研究被引量：7
- 2011年
- 路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整体上优化泊车过程。所提的方法对自主泊车的路径规划研究具有一定的参考价值。
- 王道斌梁华为杨妮娜高航
- 关键词：路径规划
- 平行泊车的路径规划方法及其仿真研究被引量：13
- 2011年
- 根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径和切点位置,通过避碰约束给出泊车起始位置的范围,通过最小泊车位约束给出最佳起始位置,同时在matlab的环境下对此路径规划方法进行仿真研究,研究结果表明,采用这种方法不仅成功的实现了泊车和避障,而且有效的缩小了停车位的大小,并且起始位置的选择更加灵活,给泊车带来了很大的便利。
- 杨妮娜梁华为王少平
- 关键词：路径规划
- 基于视觉的泊车辅助系统的研究
- 据统计，截止2010年年底，我国的汽车保有量已达到9086万辆，同比上一年末增长19．3％，预计此数字还会继续增长。汽车数量的飞速增长，使本来就不宽敞的泊车位变得更加拥挤。即使是经验丰富的老手，在这种拥挤的泊车位下泊车也...
- 杨妮娜
- 关键词：运动学模型路径规划视觉
- 文献传递
