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杨博

作品数：21 被引量：4H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇导航
  • 6篇导航系统
  • 6篇滤波
  • 6篇惯性导航
  • 4篇视觉
  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇捷联惯性导航
  • 4篇捷联惯性导航...
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇SLAM方法
  • 3篇路面
  • 2篇信号控制
  • 2篇信号控制系统
  • 2篇映射
  • 2篇映射算法
  • 2篇罩面
  • 2篇罩面层
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机

机构

  • 21篇东南大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 21篇杨博
  • 11篇徐晓苏
  • 4篇王捍兵
  • 4篇代维
  • 3篇吴晓飞
  • 2篇徐祥
  • 2篇李昶
  • 2篇周峰
  • 2篇俞灏
  • 2篇孙进
  • 2篇刘攀
  • 2篇郭延永
  • 2篇刘心雨
  • 1篇冯飞

传媒

  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2008
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SINS/GPS和里程计辅助的视觉SLAM方法
本发明公开了一种基于SINS/GPS和里程计辅助的视觉SLAM方法，包括如下步骤：当全球卫星定位系统信号可用时，将GPS与捷联惯性导航系统输出信息进行数据融合，得到姿态、速度、位置等信息；当GPS信号不可用时，将里程计与...
徐晓苏杨博代维
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基于虚拟仪器的水声换能器校准系统的研究与实现
水声换能器是声纳系统中实现能量转换的器件,在军事对抗及作战中的需求日益提高,而对其进行校准,是其能够获得正确应用的前提条件。本文主要研究了水声换能器的校准方法及其自动化实现,提出并搭建了通过PXI总线控制的基于虚拟仪器的...
杨博
关键词：水声换能器换能器校准计算机技术
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一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容...
徐晓苏刘心雨孙进杨博王捍兵
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基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法
本发明公开一种基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法，包括如下步骤：步骤1：建立捷联惯性导航系统SINS在大失准角下的非线性误差模型和非线性滤波方程；步骤2：利用Gauss?Hermite求积分中多变量Ga...
徐晓苏杨博徐祥周峰王捍兵田泽鑫
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一种基于纤维增强型水泥基复合材料的无接缝路面结构
本发明提供了一种基于纤维增强型水泥基复合材料的无接缝路面结构，该路面结构从上到下依次包括罩面层、水泥混凝土面层、基层和底基层；所述罩面层设于水泥混凝土面层的上方，罩面层材料为纤维增强型水泥基复合材料；所述罩面层和面层之间...
李昶杨博
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一种基于遗传算法的视觉惯性组合的SLAM方法
本发明公开了一种基于遗传算法的视觉惯性组合的SLAM方法，该方法步骤如下：统一视觉导航与惯性导航的坐标系，并对双目摄像机进行参数标定，从而根据图像的像素坐标来求解三维空间坐标；惯性导航进行独立解算；视觉导航解算；利用扩展...
徐晓苏代维杨博
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一种基于流形学习与改进支持向量机的室内定位方法
本发明公开了一种基于流形学习与改进支持向量机的室内无线定位方法，包括：确定定位区域，将定位区域按照室内结构特征，布局特征进行划分，得到分类结果；获取离线训练数据，采集不同分类区域中的参考点所能接收到的各热点RSS信号值作...
徐晓苏吴晓飞闫琳宇杨博
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城市交通诱导与信号控制的协同方法
本发明公开了一种城市交通诱导与信号控制的协同方法及系统，所述方法包括如下步骤：采集实时交通流信息及实时信号控制信息，基于城市路网建立交通诱导与信号控制协同的PARAMICS仿真模型，并根据步骤上述信号控制信息设置仿真模型...
刘攀俞灏罗旭江郭延永杨博
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沥青路面结构参数的试验方法与应用研究
沥青路面结构是目前我国高速公路的主要结构形式，而沥青路面结构参数是反映路面结构使用性能的最重要参数，因此，开展沥青路面结构参数的研究是非常有必要的。在我国现行的沥青路面设计规范中，材料参数推荐采用室内试验进行测定，而室内...
杨博
关键词：沥青路面结构参数
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高速公路交通流状态与交通事故形态关系研究
随着我国高速公路的快速发展，不仅有力的促进了国民经济的飞速发展，同时也带动了区域工业化和城市化的进程。然而，高速公路交通安全问题日益严峻，已成为道路交通事故主要的增长源，不仅严重威胁人民群众的生命财产安全，更成为导致交通...
杨博
关键词：交通安全高速公路交通流LOGISTIC回归模型
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