杨冰
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军蚌埠士官学校更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 航海士官避碰规则教学探讨
- 2019年
- 《国际海上避碰规则》是船舶海上航行的基本准则,是航海士官学习的重点也是难点内容。文章首先分析了航海士官学习《国际海上避碰规则》的必要性,然后,结合教学实践,提出了避碰规则教学的几点经验,对于促进《国际海上避碰规则》教学效果具有一定意义。
- 王军李保平杨冰
- 关键词：避碰规则教学经验教学效果
- 基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用
- 2010年
- 经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200 s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢,泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力,以应付动态环境的扰动。
- 张源杨冰孙江磊
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波BP神经网络小脑模型神经网络
- 无人艇工程控制课程实践教学平台开发被引量：1
- 2023年
- 针对在教学环节中存在的问题,利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性,根据运动学和动力学模型设计控制器,分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。
- 刘星杨冰霍清华侯彪候博李建益
- 关键词：无人水面艇实践教学平台仿真试验平台运动学建模
