杨军良
- 作品数:26 被引量:58H指数:4
- 供职机构:西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 激光晶体提拉生长模糊PID控制系统被引量:5
- 2009年
- 本文设计了基于ARM Cortex-M3核、针对上称重法激光晶体的生长的控制方案硬件平台,运用模糊PID自适应控制算法对称重信号进行模糊处理确定晶体生长瞬间所需的温度场,根据生长模型在理论上进行了仿真,并实际运用到TDL-J50型激光单晶炉设备,实现了激光晶体的瞬时生长速率的精确而平稳的自动控制。
- 杨军良尚付鹏高鹏
- 关键词:晶体生长提拉法CORTEX-M3模糊PIDΜC/OSII
- FB600型自动封罐机卷封机构设计被引量:3
- 1999年
- 在详细分析了封罐机自动循环与卷封作业机理的基础上,对封罐机凸轮径向进给机构的设计计算方法进行了总结,设计出了FB600 型封罐机的进给凸轮。
- 杨军良刘云霞
- 关键词:径向进给
- 基于PLC的伺服电机运动控制系统设计被引量:3
- 2021年
- 随着伺服系统不断的发展,制造业对伺服系统的要求也是越来越高,现在很多场合下需要伺服电机做变速运动,对电机的控制方式也是多种多样的要求。本文将介绍一种基于永宏PLC的安川Σ-7系列AC伺服电机带手摇轮控制的运动控制系统,并通过外接触摸屏对伺服电机实现精准控制。
- 李涛仵晨李鑫唐静媛杨军良
- 关键词:PLC伺服电机运动控制触摸屏
- 非接触式测量机器人的误差分析被引量:1
- 2004年
- 本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统 ,该系统以串联机器手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量。本文详细分析了这种方法的优缺点 。
- 方海燕杨军良郭俊杰邵伟朱利强吴玉梅
- 关键词:测量机器人非接触
- 基于电子展成与坐标结合原理的石油管螺纹测量仪的测控系统
- 2004年
- 结合工程实际,综合应用机、光、电技术,依据全新的电子展成坐标测量原理,开发出了一套高精度的石油管螺纹测控系统。结果表明,该系统可以高效自动地测量螺纹中径、锥度、螺距和管螺纹形状,可便捷地解决石油管螺纹的综合测量问题。
- 杜贵锋郭俊杰闫先锋杨军良朱利强
- 关键词:管螺纹CNC
- 弱刚性类零件高精度柔性支撑方法
- 2020年
- 针对弱刚性类零件自身变形严重影响其形状检测准确性问题,提出一种多点主动柔性支撑方法,消除重力变形的影响。首先根据弱刚性类零件大小及本身形状确定支撑位置和数目,然后设计精密螺旋自锁位移机构,最后结合压力反馈实现支撑位置高精度定位运动,消除重力变形的影响。该方法为各类弱刚性类零件提供一种有效支撑方法。
- 邵伟赵迪杨军良
- TDL—J75高温氧化物晶体炉的研制
- 1999年
- 简要介绍一种控制高温氧化物晶体和生长设备, 通过与国内外同类炉型相比较,着重对该设备的机械结构设计特点及电气控制系统作较详细的说明。
- 刘小云张志新杨军良
- 关键词:氧化物激光晶体材料
- 大型激光晶体生长炉提拉装置的设计被引量:1
- 1999年
- 采用新工艺、新技术对激光、氧化物晶体生长炉的提拉装置进行全新设计,并对其精度进行了综合分析。该提拉装置精度高、稳定性好,适合生长大直径晶体,满足大规模工业化生产的需求。
- 杨军良刘小云刘云霞
- 关键词:直拉法激光晶体材料
- 基于DSP运动卡的测量机器人控制系统的构建
- 介绍了—种测量机器人的控制系统硬件与软件的设计.本控制系统在硬件上通过一台计算机和一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务...
- 呼刚义郭俊杰方海燕杨军良
- 关键词:测量机器人
- 文献传递
- 一种自适应支撑装置及应用其的测量系统
- 本发明涉及大尺寸薄板类零件测量技术领域,尤其是涉及一种自适应支撑装置及应用其的测量系统,具体涉及一种大尺寸薄板类零件轮廓度测量的自适应支撑装置,包括:测量机构和支撑点机构;所述测量机构包括:平台、三维运动机构和测头单元,...
- 邵伟杨军良刘凯斌郭皓然彭鹏
- 文献传递