杜红彬
- 作品数：21 被引量：83H指数：5
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 路径识别和图像处理的CPLD实现被引量：2
- 2010年
- 通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。
- 胡彬吴韬杜红彬
- 一种新型双核飞行控制系统的设计被引量：1
- 2015年
- 针对现有双核飞行控制系统方案中CPU之间通信存在接口电路复杂、通信速率低、扩展性差的问题,提出了一种采用并行16位GPIO口直接互连并利用中断应答机制控制CPU之间数据通信的方案。选用两片基于Cortex-M4内核具有单周期浮点运算能力的STM32F407进行同步控制与通信,并利用MicroXplorer软件完成CPU外设管脚资源的分配与设计,制定并编写了相关通信协议。经检验,这种双CPU直接并口通信的方式,既能满足飞控系统高速可靠的数据交换,同时又简化了CPU之间的通信接口电路,是一种简便可行的方案。
- 杜红彬徐芳俊江哲
- 关键词：飞行控制系统并口通信GPIO
- 机电运动系统的快速建模与控制被引量：2
- 2009年
- 机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以保证在芯片或嵌入式处理器上实施。设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制,证明了闭环系统的收敛性。通过仿真,验证了其良好的性能。
- 杜红彬许贺楠俞敏肖娟
- 关键词：自适应变结构控制LUGRE模型运动控制非线性
- 移动机器车的WiFi接口设计被引量：12
- 2010年
- 针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在PC机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接口传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。
- 黄猛杜红彬
- 关键词：嵌入式系统WIFISTM32SPI接口
- 四旋翼自主飞行器的控制器设计与仿真被引量：1
- 2016年
- 四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人。从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法。根据模型的串级结构,设计了一种新型的控制器,在考虑白噪声的影响下建立了Simulink仿真并验证了该控制方案的稳定性和鲁棒性。
- 杜红彬江哲徐芳俊
- 关键词：四旋翼六自由度
- 一类非线性系统的自适应神经网络控制被引量：7
- 2005年
- 针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping设计思想基础上,证明了闭环信号的半全局最终一致有界性,并很好地处理了控制方向和控制奇异问题.通过仿真验证了该方法的有效性.
- 杜红彬邵惠鹤
- 关键词：非线性自适应控制神经网络NUSSBAUM增益
- 一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制被引量：4
- 2008年
- 研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全局一致有界的。通过对一个非仿射CSTR对象的仿真验证了该方法的有效性。
- 杜红彬李绍军
- 关键词：非线性自适应变结构控制
- 姿态测量系统稳定性优化算法研究被引量：1
- 2017年
- 设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼(LKF)姿态解算方法,用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量,并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵,减小加速度的干扰,得到水平姿态角;然后采用磁强信息和姿态信息获取间接观测量,得到偏航角。动静态测试表明,该方法消除了累计误差和磁干扰对水平倾角的耦合干扰,与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,提高了在运动加速度干扰和磁场干扰下的姿态估计精度,并且降低了计算量。
- 杜红彬侯秋华康小明
- 关键词：加速度补偿串级模糊规则
- 一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制被引量：9
- 2008年
- 本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性,并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.
- 杜红彬余昭旭
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制输出反馈控制
- 基于核慢特征回归与互信息的常压塔软测量建模被引量：5
- 2017年
- 针对工业过程的非线性及动态特性,提出了一种新的慢特征回归软测量方法。该方法首先通过添加时延数据构造动态数据集,利用互信息最大化准则筛选变量从而减少信息冗余的影响。同时该方法在慢特征分析的基础上引入核函数扩展,加强模型处理非线性数据的能力,并将获得的核慢特征用于回归建模。核慢特征分析通过分析样本的变化,提取具有缓慢变化特征的成分,可以有效地刻画工业过程的变化趋势,提升回归模型精度。最后该方法的有效性在常压塔常顶油干点与常一线初馏点的软测量模型中得到了验证。
- 蒋昕祎杜红彬李绍军
- 关键词：互信息动态建模常压塔石油
