杜海彬 作品数:26 被引量:22 H指数:3 供职机构: 河北机电职业技术学院 更多>> 发文基金: 河北省高等学校人文社会科学研究项目 河北省教育厅青年基金 河北省高等学校科学技术研究指导项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 文化科学 矿业工程 更多>>
平面转弯带式输送机转弯段的受力模型分析 被引量:4 2010年 为了更合理地设计平面转弯带式输送机,讨论了带式输送机满载状态下在转弯段的受力状态,建立了其三维力学模型,利用坐标变换的方法对水平转弯段胶带和物料所受的重力、托辊的支撑反力及托辊与带相对运动产生的摩擦力进行了分析,在此基础上建立了胶带在转弯段的径向力和切向力平衡方程,并讨论了影响带式输送机平面转弯运行的因素,为设计平面转弯带式输送机提供了重要的理论依据。 杜海彬 程相文 王占林 张驰光关键词:带式输送机 平面转弯 受力分析 一种自重构机器人及其重构策略研究 2021年 设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。 张华瑾 郭山国 高桂仙 杜海彬 张长军 王玉关键词:自重构机器人 基于ANSYS的齿轮泵泵体模态分析 被引量:2 2021年 运用UG软件对齿轮泵泵体进行了三维建模,并且通过ANSYS软件对其进行了模态分析,得到了该结构的固有频率和各阶振型。分析结果不但为泵的故障诊断、安全运行和振动响应的研究提供了理论依据,还为其结构改进、优化设计提供了重要参数。 马俊 郭山国 杜海彬 王玉关键词:齿轮泵 ANSYS 模态分析 高速自适应双稳态折纸软体夹持器设计与分析 2024年 提出了一种单顶点多折痕(single-vertex and multi-crease,SVMC)的双稳态折纸软体夹持器,具有结构简单、成本低、变形速度快、承载能力强等优点,有效改善了传统模型响应速度慢、夹持效率低等缺陷。该模型基于水弹结构建立,利用球面三角形余弦定理分析了折痕角度之间的关系并建立运动学方程;同时借助扭簧模型探究变形过程中的势能转化规律。分析了折痕长度与初始角度对能力存储和释放过程的影响,并以此为基础优化了模型结构参数。实验结果表明,当受到2.6 N的外部触发力时,软体夹持器可在61 ms内完成从外展姿态到内缩状态的变化,实现对目标表面的快速包络;同时,借助线绳驱动提供更大的夹紧力,完成对目标的高效稳定抓取。此模型可广泛应用于复杂轮廓目标抓取和快速食品分拣领域。 张长军 杜海彬 郭山国 杨辉 马俊 张勇关键词:双稳态 基于Excel在蜗杆传动设计中的应用研究 被引量:1 2021年 蜗杆传动在很多工程机械中都有应用,为保证其传动可靠,需要进行必要的设计计算为其安全可靠提供理论支撑。将Excel软件巧妙的与蜗杆传动设计计算进行了技术化处理,这提高了蜗杆传动设计计算效率和可靠性。 杜海彬 张长军 张华瑾 马俊 怀玉兰关键词:蜗杆传动 EXCEL Excel在滚动轴承寿命校核中应用的研究 被引量:4 2020年 如何选择既经济又实用的滚动轴承,对于大批量生产机器具有重要的意义。计算滚动轴承寿命是常用方法,如何多次可重复的进行设计计算,提高计算效率,促进机械设计现代化水平的提高。该文将Excel引入到了机械设计中,详细论证了用Excel开发滚动轴承寿命校核技术文件的可行性及优势,这对于用Excel推动机械设计课程改革有重要作用,进而推动和提高职业教育现代化水平。 杜海彬 张长军 张华瑾 马俊 郭山国关键词:滚动轴承 EXCEL 课程改革 带式输送机主要阻力的研究 被引量:1 2013年 本文通过分析带式输送机各部分的阻力,得出每部分阻力的精确计算方法,这为提高长距离、大功率带式输送机的阻力精度计算提供了有效的解决方案;还分析出影响阻力的一些因素,为减小带式输送机运行阻力提供了预防措施。 杜海彬 王玉 高桂仙 怀玉兰 张鹏关键词:带式输送机 基于RecurDyn带式输送机启动阶段的特性分析 被引量:2 2012年 带式输送机启动特性对驱动电机、输送带选取非常重要,为了研究带式输送机启动阶段的动态特性,应用多体动力学分析软件RecurDyn建立了带式输送机的模型。分析启动速度曲线,得出启动时尾部滚筒会滞后于驱动滚筒一段时间。启动时间为8 s时,输送带最大张力为32 845 N,滞后启动结束时刻3.5 s;启动时间为12 s时,输送带最大张力为31 843 N,滞后启动结束时刻1.5 s。因此延长启动时间可以减小输送带的动张力和缩小动张力的滞后。 王剑 程相文 杜海彬关键词:RECURDYN 带式输送机 “机械设计基础”课程思政实践探索 2024年 课程思政是高校落实立德树人根本任务的重要手段,目前已成为高等教育领域的研究热点。机械设计基础课程是高校工科专业的重要课程,如何在该门课程教学中融入思政元素,提高学生的思想政治素质,成为当前教育改革的重要课题。文章从机械设计基础课程思政实施的必要性和可行性出发,分析机械设计基础课程思政所面临的问题,对课程思政在机械设计基础课程中的实践方法进行探索,并给出实际案例,旨在为高校机械设计基础课程思政建设提供理论指导和实践借鉴。 马俊 杜海彬 张华瑾 郭山国 郭志飞关键词:机械设计基础 自动化技术在机械设计中的应用分析 2022年 随着工业化以及信息化的创新发展,机械设计与生产制造领域内的自动化技术应用越来越广泛,也能够间接限定机械工业以及自动控制系统的创新产品研发水平。因此对于工业企业而言,机械设计中的自动化技术资源更加关键,还能够直接影响到智能制造领域内的创新发展和可持续发展。本文将着重探究自动化技术在机械设计中的应用要点。 高桂仙 王玉 郭山国 张华瑾 杜海彬关键词:机械设计 自动化技术