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UCAV环境感知中路标选取及定位方法被引量：2: 2014年; 为实现无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)认知导航环境感知中路标的选取和位置求解,提出一种基于增量多层判别回归(incremental hierarchical discriminant regression,IHDR)树的路标选取和定位方法。利用快速鲁棒性特征(speeded up robust feature,SURF)算法提取的特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,构造IHDR树,实现已感知信息的存储记忆。UCAV进行环境感知时,若路标信息已知,以已知路标描述矢量对IHDR树检索,通过已知路标位置与检索输出位置之间误差的大小进行路标选取。若路标信息未知,以SURF算法提取环境中路标的描述矢量,并对IHDR树检索,通过比值法对输出路标进行提纯,以提纯后路标的位置作为对应路标的定位结果输出。仿真结果表明,该方法可有效选取设定位置误差内的路标,低噪声干扰下路标的定位具有高正确率。; 吴德伟周阳杜佳李伟龙; 关键词：环境感知

基于差分变换的语音信号压缩感知: 信号在某种变换下可以稀疏表示是压缩感知研究的先验条件，正交傅里叶变换则是应用非常广泛的一种稀疏变换。但是，由于语音信号是准周期信号，对其进行傅里叶变换会造成频谱泄漏，因而引起信号重构性能的降低。本文基于语音信号准周期性的...; 高悦王改梅陈砚圃闵刚杜佳; 关键词：语音信号压缩感知稀疏性正交匹配追踪

用于无人机自主定位的仿生视觉路标获取方法被引量：4: 2015年; 为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵的方法选择合理的关键点作为路标用于定位。仿真分析结果表明,提出的特征提取方法能够更好地保留图像局部区域的主要信息,具有较好的尺度不变性、旋转不变性以及抗噪声性能,基于分块信息熵方法选出的关键点作为路标用于无人机自主定位精度也较高。; 李伟龙吴德伟杜佳周阳卢虎; 关键词：无人机特征提取

特定说话人之间声学特征参数研究被引量：2: 2009年; 特定人语音特征转换技术是实现个性化语音合成的有力工具,无论军用还是民用都具有重要的应用价值。从算法复杂度低、便于应用的角度出发,简要介绍了当今主流特定人语音转换算法的优缺点,着重研究了特定说话人之间基频和共振峰等声学特征参数的内在联系,最后总结了特定人语音特征转换的处理规则。该规则算法实现简单,能够确保转换语音的主要声学特征与目标人相吻合,为研究目标相似度高、实时性好的特定人语音特征转换算法提供了有力的实验依据。; 杜佳陈砚圃杨俊强; 关键词：基频

红外遥控倒计时器的设计与实现被引量：1: 2006年; 简要介绍了红外遥控的原理以及红外信号编/解码方法,设计并实现了一种可通过红外信号遥控的倒计时器。该设计以8位单片机AT89C2051为核心,利用普通家电遥控器和红外接收头HS0038实现红外信号的发送和接收,一次性可编程语音芯片API840N用于产生提示语音,完成的倒计时器具有设计简洁、计时精度高、操作方便等优点。; 杨森斌杜佳李大斌贺少华; 关键词：倒计时器红外遥控语音提示

作战计划拟制中行动方案的形式化建模被引量：10: 2009年; 作战计划拟制是一个复杂、多标准的决策过程,带有高度的不确定性,如何辅助作战计划拟制的进行是军方面对的一个重要的问题。将作战计划拟制过程视为一个系统,对其中的关键性要素之间的关系进行分析,并讨论在状态空间中行动方案的开发与分析,最后提出一种形式化建模的方法,采用有限自动机和形式化语言来解决行动方案的逻辑特征以及定量特征问题。; 杨俊强杜佳; 关键词：军事行动形式化建模

向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究被引量：3: 2014年; 认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状,指出了其存在的主要问题,总结了技术发展趋势;其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题,提出了"向人脑学习"的仿生航迹规划新方法,阐述了新方法的基本内涵与认知循环,明确了认知导航航迹规划的主要功能;最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析,指明了需要克服的难题。; 吴德伟杜佳戚君宜杨俊强; 关键词：无人作战飞机智能自适应脑结构

基于线性预测分析和差分变换的语音信号压缩感知被引量：6: 2012年; 在压缩感知研究中,信号在不同变换下的稀疏域好坏是影响信号重构性能的重要因素。该文基于语音信号的线性预测分析(LPC),提出一种结合了LPC分析和差分变换的语音稀疏化联合变换方法,通过正交匹配追踪算法(OMP)优化算法重构语音信号,与FFT和LPC两种稀疏化方法进行了对比分析。实验表明,在压缩比大于0.4时,联合变换法重构的语音信号性能明显优于另外两种方法。也即在相同重构性能并兼顾语音质量的情况下,联合变换法具有较小的压缩比,因而具有较好的压缩性能。采用PESQ语音质量评测方法对3种稀疏化算法重构的语音进行平均意见值(MOS)对比,联合变换法也具有较好的性能。; 高悦陈砚圃闵刚杜佳; 关键词：压缩感知稀疏性线性预测系数正交匹配追踪

基于HLA的通信对抗效能仿真模型体系: 对无线电通信对抗效能仿真中包含的模型划分了相应的层次结构,给出了无线电通信对抗仿真模型的模型体系框架.; 杨俊强杜佳; 关键词：电子战无线电通信; 文献传递

基于差分变换的语音信号压缩感知被引量：3: 2011年; 信号在某种变换下可以稀疏表示是压缩感知研究的先验条件,正交傅里叶变换则是应用非常广泛的一种稀疏变换。但是,由于语音信号是准周期信号,对其进行傅里叶变换会造成频谱泄漏,因而引起信号重构性能的降低本文基于语音信号准周期性的特点,提出了一种基于差分变换的语音稀疏化变换矩阵,在此基础上采用OMP优化算法来重构语音信号。实验表明,与采用正交傅里叶变换方法对语音信号进行稀疏化变换、OMP算法对语音信号进行重构的方法相比,差分变换方法的性能明显优于正交傅里叶变换的方法,即在相同重构性能时,差分变换的压缩比小于正交傅里叶变换,因而差分变换的方法大大提高了信号的压缩性能。PESQ对重构语音质量评测的结果表明差分变换方法重构的语音信号MOS得分较高,这也说明对于语音信号这一特殊信号,差分变换法具有很大的优越性。; 高悦王改梅陈砚圃闵刚杜佳; 关键词：压缩感知语音稀疏性正交匹配追踪

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杜佳