李艳华
- 作品数：7 被引量：83H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用被引量：23
- 2003年
- 本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。
- 李艳华房建成
- 关键词：联邦滤波器组合导航系统INSCNSGPS
- 一种基于体育比赛视频的相似视频片段检索方法
- 本发明涉及一种基于体育比赛视频的相似视频片段检索方法，通过离线部分对视频库中的所有视频进行预处理形成视频特征库，在线部分对查询片段进行视频结构化分析以及特征提取后在视频特征库中进行两轮不同粒度的检索。第一轮粗粒度的检索确...
- 李炜李小燕李艳华陈书骞
- 文献传递
- 机载INS/CNS组合导航系统仿真研究
- 本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信息作为观测量,采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件的误差及导航参数的...
- 李艳华房建成
- 关键词：惯性导航系统天文导航系统卡尔曼滤波军用飞机
- 文献传递
- INS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究被引量：52
- 2002年
- 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,对组合导航系统进行了计算机仿真,提出了采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量的方法。采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件误差及导航参数误差。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高了系统的导航精度。
- 李艳华房建成贾志凯
- 关键词：天文导航系统组合导航系统卡尔曼滤波
- 一种基于体育比赛视频的相似视频片段检索方法
- 一种基于体育比赛视频的相似视频片段检索方法本发明通过离线部分对视频库中的所有视频进行预处理形成视频特征库，在线部分对查询片段进行视频结构化分析以及特征提取后在视频特征库中进行两轮不同粒度的检索。第一轮粗粒度的检索确定候选...
- 李炜李小燕李艳华陈书骞
- 文献传递
- 带遗忘因子的H_∞滤波在机载SAR运补系统中的应用被引量：9
- 2003年
- 针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子的H∞滤波新方法。通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性。
- 贾志凯房建成李艳华
- 关键词：遗忘因子H∞滤波机载SARKALMAN滤波器机载合成孔径雷达
- 一种基于视频图像的实时烟雾场景检测方法
- 本发明通过对训练视频库中的视频使用背景减法中码本模型进行运动前景提取，针对残缺前景图使用高斯膨胀法进行完善和补偿，得到较为完整的运动前景图，然后根据运动前景图分别提取运动目标的静态特征(颜色、轮廓、能量、梯度)和动态特征...
- 李炜李艳华齐翔
- 文献传递
