李恒
- 作品数：11 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于CCC路径规划的撞击时间与撞击角度控制
- 针对CLC路径规划的不足,采用CCC路径规划控制撞击时间与撞击角度,推导了航路参数解算公式.假设导弹速度大小不变,目标静止.根据给定的期望撞击时间计算出期望的航路长度.考虑航路长度、航路两端位置及角度的约束进行航路规划....
- 张友安张友根李恒
- 关键词：路径规划
- 文献传递
- 多操纵面飞机全局集合稳定非线性自适应动态控制分配被引量：5
- 2013年
- 针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点,考虑包含操纵面偏转角的位置约束和速率约束以及未知有界参数时的非线性控制分配问题,设计一种由上层虚拟控制律和自适应控制分配更新律组成的非线性角速度跟踪控制器.当系统满足充分激励条件时,基于集合稳定性理论,分别证明了上层虚拟控制子系统、控制分配子系统和整个闭环系统的全局一致渐近稳定性.对某多操纵面飞机的仿真结果验证了所提出方法的有效性,并且该方法能使参数估计收敛至真实值.
- 李恒张友安孙富春李卫红
- 关键词：多操纵面
- 导弹弹体弹性形变的稳定性研究被引量：4
- 2005年
- 以导弹的纵向通道为例,给出考虑弹体弹性时的总的传递函数,并对某一特征点进行稳定性分析,发现系统在该特征点是不稳定的,采用陷波滤波器进行校正,校正后的弹体是稳定的.
- 张友根张友安李恒
- 关键词：稳定性滤波器飞行动力学
- 基于非高斯参数的雷达目标融合检测方法
- 本发明公开了一种基于非高斯参数的雷达目标融合检测方法，属于雷达信号处理领域。针对实际环境中杂波非高斯程度的时空渐变性，通过单一参数实现了过渡杂波环境下自适应检测器设计与相应杂波协方差矩阵估计方法的同步控制，构建了统一的协...
- 简涛何友董云龙周强周坚毅王智李恒
- 一种基于遗传算法的海面舰船红外成像目标分割方法
- 遗传算法(GA)是借鉴生物的自然选择和遗传进化机制而开发出的一种全局优化自适应概率搜索算法,目前已在包括图像处理在内的很多领域得到了很好的应用。由于基本遗传算法不能收敛于全局最优解,将改进的遗传算法运用于文中提出的分割方...
- 李恒韩艳丽杨樊
- 关键词：遗传算法阈值分割
- 文献传递
- 多操纵面飞机稳定非线性控制分配
- 2012年
- 针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点,考虑操纵面的位置约束,对多操纵面飞机设计一个由上层控制律和动态控制分配律组成的非线性控制器,应用李雅普诺夫稳定性理论和LaSalle不变集定理分别证明了上层控制子系统、动态控制分配子系统和整个闭环系统的渐近稳定性。对某多操纵面飞机的仿真结果验证了方法的有效性。
- 李恒张友安于进勇李新辉
- 关键词：多操纵面不变集飞行控制
- 一种基于遗传算法的海面舰船红外成像目标分割方法
- 遗传算法(GA)是借鉴生物的自然选择和遗传进化机制而开发出的一种全局优化自适应概率搜索算法,目前已在包括图像处理在内的很多领域得到了很好的应用.由于基本遗传算法不能收敛于全局最优解,将改进的遗传算法运用于文中提出的分割方...
- 李恒韩艳丽杨樊
- 关键词：遗传算法阈值分割红外成像
- 文献传递
- 采用状态反馈实现极点配置的导弹过载控制系统设计
- 2006年
- 给出了一种新的导弹过载控制设计方法。首先，对导弹的控制模型进行数学处理，得到以舵偏角速度为控制量的导弹控制模型的状态方程表示；然后，采用状态反馈极点配置方法设计了以舵偏角速度为控制量的控制规律，再通过积分，得到真正的舵偏角控制信号。与现有各种方法所不同的是．本文方法用到了角加速度的反馈，而没有用到角速度的反馈。设计分析和仿真计算表明，本文新方法控制效果好，且较便于工程实现。
- 李恒张友安李静
- 关键词：状态反馈极点配置过载控制导弹
- 高性能飞航导弹的一种滑模控制器设计被引量：5
- 2006年
- 针对高性能飞航导弹过载控制系统,考虑舵机的一阶动态特性,设计了一种滑模变结构控制律,其中滑模面由导弹的过载及其一、二阶导数组成。为便于工程实现,进一步采用角速度和角加速度信号来近似代替过载的一、二阶导数。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 张友安李恒梁国强
- 关键词：过载控制滑模控制鲁棒性
- 基于全状态可测量的导弹模型的H<,∞>控制方法研究
- 首先,应用双时标假设,将导弹的简化纵向控制回路分为快变动力学和慢变动力学.然后,在考虑导弹气动参数不确定性的条件下,采用易于测量的导弹过载及角速度作为导弹模型的状态变量,把某型飞航导弹纵向回路的控制系统设计问题转化为混合...
- 张友安张友根李恒
- 关键词：不确定性飞航导弹H∞控制混合灵敏度
- 文献传递
