李志刚
- 作品数：109 被引量：274H指数：7
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 矢通量分裂隐式三维NND有限体积方法及应用
- 2000年
- 建立了三维矢通量分裂隐式 NND有限体积格式 ,对三维高超声速绕流及激波绕射问题数值模拟试验表明 :文中构造的格式仍保持 NND优点 ,具有较高的激波分辨率 ;有良好的计算稳定性 ,节省计算时间 .
- 曹从咏李志刚李军
- 液压缓冲器节流杆优化设计被引量：9
- 2018年
- 对液压缓冲器节流杆进行优化设计。建立液压缓冲器节流杆优化模型,以节流杆尺寸参数为设计变量,以缓冲过程平均减速度和最大缓冲行程为目标函数,通过线性组合法构架多目标评价函数,采用多岛遗传算法,寻求节流杆尺寸的最优设计。优化结果表明:优化后的节流杆具有更好的缓冲性能。对该型液压缓冲器的改进设计提供了一种可行的方案和参考。
- 孟祥李志刚周成
- 关键词：液压缓冲器数学模型优化设计
- 无人机箱式发射助推火箭燃气流场数值模拟被引量：6
- 2011年
- 对计算流体力学中的域动分层法动网格更新技术进行了阐述,并且应用该方法对无人机发射时的燃气流场进行数值模拟,得到全流场参数在三维空间上的时间分布.无人机每个时刻的运动速度事先根据推力曲线计算好,随着无人机的运动,根据相应变化的运动边界更新网格,并且计算新网格下的流场分布,相应的流场边界条件也会发生变化.通过分析计算得到的箱上各监测点的压力分布曲线,了解冲击波在箱体表面传播的过程和产生的影响,结果可以为工程应用提供有力的参考.
- 卞海忠李志刚郭丽芳
- 关键词：燃气射流数值模拟箱式发射
- 交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1
- 2009年
- 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。
- 柴华伟冯俊萍李志刚
- 关键词：自动控制技术模糊控制滑模控制自适应控制
- 基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法
- 本发明公开了一种基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法，包括以下步骤：构造立式物料传送装置的数学模型；规划立式物料传送装置的期望运动轨迹；构造滑模自适应鲁棒控制系统；构建立式物料传送装置控制律，结合滑模自适应鲁...
- 李志刚韩乃玉
- 文献传递
- 火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制被引量：1
- 2007年
- 为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
- 柴华伟马大为李志刚乐贵高王锋
- 关键词：火箭炮鲁棒控制最优控制
- 基于ADAMS与MATLAB的药仓推药链联合仿真被引量：4
- 2020年
- 通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。
- 管佳伟李志刚
- 关键词：虚拟样机ADAMSMATLAB联合仿真
- 一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构
- 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本发明的简易位姿补偿机构，使...
- 于存贵李保平赵纯玄柳吕丁李志刚
- 文献传递
- 运动物体空间坐标信息探测方法
- 本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息...
- 于存贵玄柳李宗涛黄超李志刚王志翔赵纯陈帅魏浩汪国梁邵培
- 文献传递
- 运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构
- 本实用新型公开了一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，包括：与箭体配合且带有对中导向孔的活门面板；一端设置有对中导向装置的连接器面板；与执行机构配合的悬挂平台；连接器面板和悬挂平台之间设置有两组弹簧导向杆，弹簧导向...
- 于存贵黄超王景贵王志翔李宗涛赵纯李志刚岳炯向维成詹晶晶玄柳王正要梁晓扬任锐李保平
- 文献传递
