李建军
- 作品数：12 被引量：38H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
- 流体力学基本原理在蛙泳腿技术中的应用
- 2008年
- 游泳是以水为介质的运动项目,人在水中游进会受到水的阻力,同时通过肢体与水的"作用力与反作用力"获得游进的推进力,游泳的阻力和推进力的大小会影响游泳速度。本文运用"流体力学的基本原理"对蛙泳腿部技术进行力学分析,阐述如何减小蛙泳腿的阻力,增大蛙泳腿的推进力,从而提高蛙泳游速。
- 于兴洲陈永欣李建军
- 关键词：推进动力蛙泳腿
- 基于九宫格的累进LOD地形绘制算法被引量：3
- 2010年
- 为减少地形绘制中地形分割与视点中心块分割的次数,提高绘制效率,提出了九宫格地形快速绘制算法.利用九宫格的特性建立地面多分辨率"块"结构,将每次分辨率变换都集中在周围8格中,使地形分割与视点中心块分割合并为1次;九宫格分层结构使多分辨率模型中模型细节的处理和绘制三角形的个数以17/81的倍率递减,提高了运算速度.提出了边界裂缝消除算法,以修正多分辨率模型产生的裂缝,并对九宫格算法进行了性能分析和误差评估.实验结果表明,当分层数为3时,该算法在保持视觉效果的同时,比四叉树算法的绘制效率提高约14.7倍.
- 印桂生陈怀友张菁李建军
- 关键词：虚拟现实三维地形裂缝
- 基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究
- 在不确定动态海洋环境下的多AUV任务分配问题，是一个复杂的NP（Non-Deterministic Polynomial）完全优化问题，很难找到问题的全局最优解。因此，快速生成解决问题的最优解决方案，使AUV所使用的任务...
- 李建军
- 关键词：自主式水下机器人群体智能蚁群算法蜂群算法
- 文献传递
- 年龄组游泳运动员有氧训练的分析被引量：3
- 2007年
- 年龄组游泳运动员训练的状况和水平直接影响竞技游泳的发展。在年龄组训练的方法和手段中"能量训练"越来越受到重视。本文通过对年龄组游泳运动员基础训练阶段有氧训练的阐述,讨论有氧训练在年龄组游泳运动员基础阶段的重要性。
- 李建军陈永欣王燕
- 关键词：游泳年龄组有氧训练
- 短信MODEM在考勤系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 首先指出考勤制度在人事管理制度中所占的重要地位,同时对考勤系统的作用、构成做了简单说明。随后介绍了短信MODEM这种新兴事物的功能、特性,以及在考勤系统中的应用。最后,对短信MODEM在系统中的软件设计进行了详细描述。
- 高伟李建军缪存孟魏传宝
- 关键词：考勤考勤系统
- 基于鲁棒理论的网络拥塞控制研究
- 互联网源于美国国防部的ARPANET计划。后来ARPANET与美国国家科学基金会州SF建成的NSFNET互联，并且开始了与加拿大、欧洲和太平洋地区的网络连接，这就是如今遍布全球的互联网的雏形。在20世纪70年代中期，AR...
- 李建军
- 关键词：TCP/IP网络鲁棒性拥塞控制主动队列管理
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划被引量：12
- 2015年
- 针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节点的信息素进行更新,有效避免算法停滞及信息素过于集中某条航路,限制算法的扩散.将改进后的蚁群算法应用到AUV航路多重避障的模型中,实验结果证明这种方法具有良好的稳定性能,可以有效实现全局最优.
- 张汝波张汝波李建军
- 关键词：改进蚁群算法水下机器人
- 基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配被引量：3
- 2015年
- 针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.
- 李建军张汝波杨玉
- 关键词：混沌优化量子粒子群
- 基于电力系统的电能质量检测与分析
- 由于变压器、整流等装置的非线性负荷容量的快速增长，电能质量问题日益突出;另一方面，随着现代科学技术的发展，越来越多的敏感负载对电能质量有着更高的要求。因此，电能质量问题日益引起人们的重视。改善电能质量对于电网和电气设备的...
- 李建军
- 关键词：电能质量瞬时无功功率理论小波变换谐波
- 一种基于最大流的信任关系发现方法
- 从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法，然而用户间信任关系通常非常的稀疏，很难为用户找到合适的信任关系，因此极大地影响了基于信任关系给出推荐的...
- 李建军张汝波杨玉苏泯元
