李宪章
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现
- 2004年
- 在超声波电机的控制测试平台中 ,为实现DSP与上位机之间的串行通信 ,本文首先设计了串行通信硬件接口电路 ,接着定义了一个简单可靠的通信协议 ,最后对上位机和DSP进行了编程 。
- 李宪章俞海珍冯浩
- 关键词：上位机串行通信DSP硬件接口电路通信协议超声波电机
- 基于红外线的图像监控系统
- 随着商业、金融等行业的快速发展,图像监控系统的市场需求剧增,而目前的监控系统一般都是24h连续工作,录像机记下的图像信息中有大量的冗余信息.本文提出一种热释电红外线感应器,并把它引入图像监控系统的摄像头通道中,利用它能以...
- 俞海珍李宪章冯浩
- 关键词：菲涅耳透镜图像监控系统
- 文献传递
- 基于上位机与MCS-51单片机的X-Y轴定位驱动系统被引量：7
- 2005年
- X-Y轴系统作为一种二维的驱动系统,在现实中应用广泛。本文主要介绍本系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现。
- 毛制怒冯浩李宪章
- 关键词：MCS-51单片机上位机控制软件步进电机串口通信上下位机
- 行波超声波电机的微步精密定位控制研究被引量：1
- 2008年
- 该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法复杂,提出了一种可控精度高、转速低、简单可行的行波超声波电机的控制策略——微步控制方法。通过试验验证该方法可大大提高其精密定位的精度,而且可实现低速、稳定运行,为扩大行波超声波电机的应用范围打下了良好的基础。
- 冯晓英李宪章冯浩
- 关键词：行波超声波电机微步控制定位控制
- 基于红外线的图像监控系统
- 随着商业、金融等行业的快速发展,图像监控系统的市场需求剧增,而目前的监控系统一般都是24 h连续工作,录像机记下的图像信息中有大量的冗余信息。本文提出一种热释电红外线感应器,并把它引入图像监控系统的摄像头通道中,利用它能...
- 俞海珍李宪章冯浩
- 关键词：菲涅耳透镜图像监控系统
- 文献传递
- 基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制被引量：1
- 2007年
- 研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。
- 华亮李宪章吴晓
- 关键词：行波超声波电机微步控制机械臂
- 一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。
- 胡香玲李宪章冯浩华亮
- 关键词：机器人多自由度路径规划
- 基于红外线的图像监控系统
- 随着商业、金融等行业的快速发展,图像监控系统的市场需求剧增,而目前的监控系统一般都是24 h连续工作,录像机记下的图像信息中有大量的冗余信息.本文提出一种热释电红外线感应器,并把它引入图像监控系统的摄像头通道中,利用它能...
- 俞海珍李宪章冯浩
- 关键词：菲涅耳透镜图像监控系统
- 文献传递
- 行波超声波电机的位置速度控制及其在机器人多自由度关节中的应用
- 超声波电机具有响应快、体积小转矩大、转速低，不受电磁影响，断点自锁等优点，但超声波电机数学模型的不确定性给其位置速度控制增加了难度。本文对日本Shinsei公司的行波超声波电机USR-30进行了运行特性、调速特性、瞬态特...
- 李宪章
- 关键词：机器人关节多自由度行波超声波电机位置控制速度控制
- 文献传递
