李婧
- 作品数：30 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，...
- 陈子印于飞张凤黄刚王淳李婧康建兵刘雪峰张超
- 文献传递
- 一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法
- 本发明公开了一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法，包括：建立理想无摩擦情况下的等效直流电机模型；建立速度位置双闭环控制系统；确定系统平衡工作点；设计平衡点扫频输入信号；得到边界扫频信号；获得角度输出信号；根据角度输...
- 张艾久元溦梁凤超张超赵鑫刘冰康建兵李婧
- 空间望远扫描控制系统的电流环设计与仿真被引量：2
- 2020年
- 为了获得更好的相机成像品质,提高谱段间的配准精度,光学遥感器望远镜旋转扫描系统需要实现大惯量、高精度的速度平稳性控制。文章针对某海洋水温水色扫描仪中望远镜整体旋转扫描控制系统,为了实现高精度速度平稳性指标,在原速度闭环的基础上,增加了双电流闭环控制器,通过合理设置电流控制器参数来改善速度环的开环特性,将原速度环对象特性由0型系统变为I型系统,提高了控制型别,且增加了速度回路的相角裕度,由原来的-180°相移变为-90°相移,提高了速度环的开环增益,减小了动态误差。仿真结果表明,当系统存在摩擦力矩干扰时,速度波动由0.42%降低为0.067%;当存在脉宽调制电源干扰时,速度波动由0.66%降低为0.067%,降低幅度达一个数量级。文章提出的方法有较强的干扰抑制能力,可为永磁同步力矩电机的高精度速度控制系统设计提供借鉴。
- 李婧张艾王淳
- 关键词：望远镜光学遥感器
- 两相步进电机单极性细分驱动方法
- 2012年
- 在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法。该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动。该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用。
- 金占雷李婧
- 关键词：稳定性可靠性
- 旋转望远镜位置域周期性干扰抑制方法
- 2021年
- 为了抑制周期性干扰信号对旋转望远镜扫描系统速度平稳性和成像效果的影响,通过建立干扰力矩模型和误差补偿器,对系统进行了干扰补偿控制。首先,通过实验得到周期性干扰信号具有角位置域定周期的特征;其次,通过测量交轴电流Iq建立了一套基于傅里叶理论的干扰力矩模型采集系统,并通过八个步骤提取了干扰力矩模型的具体表达式;然后,依据提取的干扰力矩表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制;最后,通过实际系统来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,望远镜在68(°)/s的转速下运行时,每10 ms角度误差可降低至±5.5″以内,降低幅度30%以上,能够满足成像系统角度误差≤±7″的要求,速度稳定度得到了明显改善。
- 李婧张艾林喆
- 空间光学遥感器两轴随动系统的设计与实现
- 针对主令参考、主从参考式同步算法误差大,而交叉耦合式算法影响主轴性能的问题,本文设计并实现了一种基于改进型交叉耦合式同步控制算法的空间光学遥感器两轴随动系统,并对系统的控制精度进行了验证。该系统在主轴扫描运动控制器、从轴...
- 李婧李寅龙陈子印林喆
- 关键词：同步控制
- 文献传递
- 一种高精度大负载冗余六自由度并联机构
- 本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动...
- 梁凤超谭爽赵筱琳王小勇逄永辉范建凯林喆石志成孙德伟黄刚李婧段京张雅琳常霞
- 感应同步器读数粗精融合与误差修正
- 为了提高感应同步器的测角精度,降低系统噪声和制造工艺对输出角度数据的影响,本文对实际测角系统中的粗精数据融合和角度误差修正算法进行了研究。针对感应同步器双通道零位偏差导致的数据融合问题,提出采用纠错表修正粗级的最高位方法...
- 李婧康建兵刘雪峰
- 关键词：感应同步器
- 文献传递
- 一种基于目标识别的高帧频高精度注入式星图仿真测试平台
- 一种基于目标识别的高帧频高精度注入式星图仿真测试平台，根据星载识别系统的特点，提出DSP图像处理模块与FPGA图像合成模块相结合的模式，分别通过图像的抓取采集、图像合成、图层叠加及灰度修正得到高精度的图像序列，同时于图像...
- 于飞黄刚丁琳李超刘成侯帅赵丽婷李婧
- 文献传递
- 两相步进电机单极性细分驱动器的实现被引量：7
- 2012年
- 为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题,提出了一种两相步进电机的单极性细分驱动方法,并以FPGA为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细分控制和通路选择结合的方式,使电机的四相绕组线圈得到相位互差90°的半波正弦驱动电流,既克服了传统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰,又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱动器的实现过程并进行验证,试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。
- 李婧金占雷
- 关键词：步进电机细分驱动现场可编程门阵列
