李大伟
- 作品数:119 被引量:113H指数:7
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学经济管理更多>>
- 一种无人机蜂群入室定位系统
- 本发明公开了一种无人机蜂群入室定位系统,包括基站型无人机、信标型无人机与蜂群地面控制站。通过本发明的技术方案,能够解决无法提前在作战场景的室内环境下提前部署UWB基站进行室内定位的问题,实现在室内外环境下可以无缝衔接的定...
- 王明李大伟曾国奇
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- 一种微型无人机蜂群作战系统
- 本发明公开了一种微型无人机蜂群作战系统,包括:数架微型无人机、任务处理终端、手持控制终端。微型无人机整机重量小于100克,内部包括:飞行控制模块、飞行动力系统、GPS定位模块、图像识别模块、链路模块。通过本发明的技术方案...
- 王明李大伟曾国奇
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- 一种用于构造进气道斜切进口的方法
- 本发明公开了一种用于构造进气道斜切进口的方法,该方法根据实际设计需要,建立进气道模型;通过生成线建立直纹曲面模型;根据进气道模型和直纹曲面模型,建立初步斜切口模型;最后通过模拟与建模来构造进气道斜切进口。应用该方法可有效...
- 李大伟张云飞马东立向锦武
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- 基于可信中继的群组预切换认证方法及装置
- 本申请公开了一种基于可信中继的群组预切换认证方法及装置,其中方法包括:利用可信中继对用户终端进行群组认证,将通过认证的用户终端信息记录至预切换集合;对预切换集合中的用户终端的轨迹进行预测,得到用户终端的目标基站;将用户终...
- 李大伟李宗孝孙钰关振宇刘建伟池程
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- 面向大规模车内网络的可扩展CAN总线安全通信方法及装置
- 本发明公开了一种面向大规模车内网络的可扩展CAN总线安全通信方法及装置,其中,方法涵盖了总线内的初始密钥分发、密钥更新、数据保密性与完整性保护以及外部设备接入等安全场景,恰当地利用总线的广播机制和密码学群认证机制有效简化...
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- 基于区块链和可信计算平台的大数据采集交易系统
- 本发明公开了一种基于区块链和可信计算平台的大数据采集交易系统,包括:用户链上地址验证模块、数据采集模块、数据上传模块、数据可信性验证模块和数据酬劳支付模块。该系统通过融合大规模个人数据孤岛以解决数据源紧缺的问题,并通过对...
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- 一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究被引量:1
- 2010年
- 可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
- 盖文东李大伟王宏伦
- 关键词:统一建模
- 基于PUF的网络双向认证和密钥协商方法及装置
- 本发明公开了一种基于PUF的网络双向认证和密钥协商方法及装置,涉及信息安全中的密码学领域,通过对于不同计算能力节点的划分,强节点运行对于计算能力要求高的算法,弱节点运行要求低的算法,可以使得每个节点的资源利用最大化。利用...
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- 基于涡格法的近程无人机气动优化与风洞实验验证被引量:3
- 2012年
- 针对低雷诺数的近程无人机,利用涡格法(VLM)对无人机气动特性进行了加装翼尖小翼优化设计,并通过风洞实验进行了验证。首先给出了翼尖小翼的几何参数并分析其对全机气动特性的影响,其次利用涡格法对小翼进行气动建模和优选,针对无人机巡航状态给出了小翼优化结果,最后利用风洞实验对优化前后的无人机进行了吹风实验对比验证,实验结果表明,涡格法和风洞实验结果在线性段相符,涡格法能够较准确地描述和预测翼尖小翼特性,加装翼尖小翼后的无人机巡航状态升阻比提高12%,全机滚转阻尼加大,偏航阻尼变化很小。
- 李大伟阎文成江峰
- 关键词:低雷诺数翼尖小翼涡格法无人机
- 基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法及系统
- 本申请公开了一种基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法及系统,该方法包括建立基于区块链的链上位置指纹数据库;由区域内的已定位实际位置的物联网设备上传对应的电磁指纹,并将电磁指纹记录在位置指纹数据库中,由智能合约分配链下的...
- 关振宇温晓晴李大伟徐迈李海花孟涛赵伟程
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