李基拓
- 作品数：80 被引量：156H指数：8
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学电子电信更多>>
- 类人形的柔性带网格试衣机器人
- 本发明公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上，四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构，使得模拟机构沿总支撑...
- 李基拓张群星翁佳伟许豪灿
- 文献传递
- 基于单调性与相关边的多边形内外点判断算法被引量：25
- 2002年
- 为了充分挖掘多边形边的基本性质———单调性 ,基于检测点与多边形边之间的坐标关系 ,提出了相关边的概念及一种判断点在多边形内外的新算法 .综合运用单调性与相关边技术 ,将点与多边形之间的位置关系转化为点与其相关边之间的位置关系 ,从而尽可能地避免了叉积运算 ,且无需求交运算 ,从根本上提高了算法的效率 ,同时新算法还简单有效地解决了射线法中的临界位置问题 .程序验证表明 ,新算法易于实现 ,适用于简单多边形 ,具有运行速度快、稳定性高等优点 .
- 李基拓陆国栋冯星
- 关键词：多边形单调性计算机图形学
- 机织物组织图的数学描述与3维几何建模被引量：6
- 2014年
- 目的织物组织结构的3维几何模型是进行机织物的3维外观模拟和性能预测的基础。提出直接由组织结构参数建立机织物3维几何模型的方法。方法根据构成机织物组织交织规律的浮长序列、交叉数、飞数、经纬纱循环数等参数,建立单层织物的组织图矩阵生成的数学公式;结合组织图矩阵和织物中纱线的屈曲模型,采用直线和余弦曲线分段函数建立组织矩阵中组织点间纱线路径的数学公式,并基于椭圆截面模型实现机织物的3维模拟;通过对经、纬纱的X或Y坐标函数中引入修正因子,实现纱线路径的扭曲变形。结果实现不同组织类别、不同结构参数、不同纱线截面及基于均匀分布的纱线扭曲等条件下单层机织物的3维几何结构模拟,仿真效果较好。结论本文方法将组织图矩阵生成和织物结构3维建模两个过程结合,快速生成单层机织物的3维几何模型。通过实时更改结构参数,实现不同结构织物的模拟,而且可以模拟经、纬纱平面外扭曲现象。
- 杨允出李基拓陆国栋
- 关键词：机织物组织图矩阵
- 一种工业机器人绝对定位精度提高方法
- 本发明涉及工业机器人标定技术领域，涉及一种基于关节空间分区标定补偿和神经网络残差拟合的工业机器人绝对定位精度提高方法。包括以下步骤：步骤S1.基于MDH模型法建立工业机器人运动学模型；步骤S2.分析各类误差在关节空间中对...
- 李基拓游浩郑植陆国栋
- 一种可变形的弹跳滑行机器人
- 本发明属于机械学、机器人技术和弹跳机器人技术领域，公开了一种可变形的弹跳滑行机器人，包括机身装置，所述机身装置为椭球型结构，所述机身装置外部两侧具有腿部装置，机身装置内部具有驱动装置，腿部装置与驱动装置通过线绳牵引，所述...
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- 一种基于折纸结构的混合驱动全向运动致动器
- 本发明提供了一种基于折纸结构的混合驱动全向运动致动器，致动器包括至少一个致动模块，致动模块包括基于折纸结构能够形变的柱状外壳、上盖板、下盖板。柱状外壳为基于Waterbomb折痕衍生的折纸结构，外壳内部形成容纳气体的腔室...
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- 一种基于半监督学习的人体特征参数预测方法
- 本发明公开了一种基于半监督学习的人体特征参数预测方法。构建数据集，数据集包含基于真实人体的有标签数据集和基于虚拟人体的无标签数据集；数据集的图像预处理；利用数据集训练半监督模型，构建输入图像与人体特征参数之间的稳定的映射...
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- 文献传递
- 一种可调节弧度服装熨烫装置
- 本发明公开了一种可调节弧度服装熨烫装置。主工作台顶面设置有透风孔，吸风机经管道与透风孔连接相通；副工作台包括通过调节机构安装的圆弧副台面，圆弧副台面通过调节机构调节弯曲的弧度以适应不同服装熨烫需要，主支撑杆上端与圆弧副台...
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- 文献传递
- 基于拓扑映射的点集在凸多边形内外判断算法被引量：8
- 2003年
- 通过拓扑映射 ,点在凸多边形内外的判别可以转化为映射点在射影直线上的位置关系问题 .首先通过设置中心点 ,获取凸多边形各顶点的拓扑映射点 ,对于每个检测点 ,根据其映射点与顶点拓扑映射点的相对位置关系 ,即可确定检测点位于多边形哪条边的范围内 ;然后将检测点与该边进行包围盒测试 ,对于点在边包围盒外的情况 ,只需根据比较判别即可得到结果 ,对于点在边包围盒边界上或内部的情况 ,则需通过叉积运算进行判别 .该方法几何意义清晰 ,实验结果表明 ,该算法运行可靠 ,对于单个点或多点组成的点集均有较高的检测速度 .
- 温星陆国栋李基拓
- 关键词：拓扑映射点集计算机图形学
- 一种用于物理人机交互的气动多稳态柔性驱动器
- 本发明公开了一种用于物理人机交互的气动多稳态柔性驱动器，该驱动器为六边形结构，每条边嵌入了一个气动双稳态单元，通过分别驱动六个气动双稳态单元在收缩和伸展两个稳态之间切换实现整体的形变。此外，驱动器既能驱动多模态变形，也能...
- 李基拓龙俊财周诚狄刁小桔陆国栋冯毅雄
