李坤
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：安徽省“十五”科技攻关项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案被引量：16
- 2006年
- 基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明该控制策略不仅能使系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的鲁棒性。
- 张绍德李坤张世峰
- 关键词：RBF神经网络直接逆控制在线自学习最近邻聚类算法
- 基于WinAC的LF炉电极智能控制系统的设计与应用被引量：1
- 2007年
- 以LF炉电极系统为对象,采用SIEMENS基于PC的控制器WinAC RTX实现电极系统的智能复合控制,利用开发工具WinAC ODK开发接口程序;运用工业以态网和现场总线技术,确保了系统的实时性。实际应用表明基于WinAC的电极智能复合控制系统具有可靠性高、易维护、可扩充、性价比高等特点,具备一定的推广和参考价值.
- 李坤张绍德张世峰
- 关键词：LF炉电极系统WINACRTX智能复合控制
- 基于WinAC的LF炉电极系统控制策略及实验研究被引量：2
- 2006年
- 提出使用RBF神经网络实现被控对象逆动态模型在线辨识,采用SIEMENS基于PC的控制器WinAC构建LF炉电极控制系统,运用工业以态网和现场总线技术,确保了系统的实时性要求。在实验室条件下对LF炉电极系统的在线建模与控制进行了实验研究。实验结果表明基于WinAC的LF炉电极系统控制策略十分有效,实现了预期的控制目标。
- 李坤张世峰张绍德
- 关键词：LF炉逆系统在线辨识WINAC
- 基于WinAC的70t LF钢包精炼炉电极控制系统设计及应用
- 2007年
- 针对70t LF钢包精炼炉,设计了基于WinAC电极计算机控制系统,并引入一种基于RBF神经网络实时在线辨识和神经网络解耦的模糊自适应控制算法对三相电极进行实时控制,应用结果证实了此控制方案较强的可靠性和鲁棒性。
- 张世峰张绍德李坤郑啸
- 关键词：LF钢包精炼炉电极控制RBF神经网络WINAC
