您的位置： 专家智库 > >

李一鸣

作品数：54 被引量：56H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 25篇滑翔
  • 19篇波浪
  • 13篇航行
  • 12篇潜体
  • 11篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 11篇机器人
  • 8篇水下
  • 6篇准则函数
  • 6篇航行数据
  • 5篇导航方法
  • 5篇地形匹配
  • 5篇运动控制
  • 5篇艏摇
  • 5篇航行器
  • 4篇智能水下机器...
  • 4篇视觉引导
  • 4篇主参数
  • 4篇模型参数
  • 4篇模型参数估计

机构

  • 54篇哈尔滨工程大...

作者

  • 54篇李一鸣
  • 44篇李晔
  • 25篇姜言清
  • 22篇王磊峰
  • 16篇陈鹏云
  • 12篇王子豪
  • 9篇苏清磊
  • 9篇沈鹏
  • 6篇王博
  • 6篇张伟
  • 5篇陈小龙
  • 4篇苏玉民
  • 3篇卢旭
  • 2篇武皓微
  • 2篇李志鹏
  • 2篇黄木
  • 2篇刘永清
  • 2篇王奥博
  • 2篇庞永杰
  • 2篇肖巍

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 9篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2010
共 54 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法
本发明提出了一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法，属于海洋航行器操纵性模型参数估计技术领域，适用于舰船与波浪滑翔器。本方法首先设置准则函数，准则函数包括操纵响应方程左右两端之差的平方及当前时刻主参数与上一时刻主参数的估...
王磊峰廖煜雷潘恺文李晔范佳佳姜文李一鸣苏玉民
文献传递
水下机器人的多线地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的多线地形匹配导航方法，包括如下步骤：接收多普勒速度计和光纤罗经信息，得到当前水下机器人所处的推算位置，接收多普勒速度计四个波束的返回数据，得到水下机器人距离海底的四个斜距，计算垂直距离并融...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清吴琪苏清磊李一鸣
文献传递
一种多级降载装置
本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体...
孙龙泉李志鹏李一鸣方明肖巍姚熊亮王都亮陈莹玉
文献传递
水面水下混合型航行探测器
本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱，其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱，艏舱内装有水翼收放装置...
李晔卢旭胡合文孟德壮李一鸣陈鹏云姜言清王子豪
一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法
本发明提出了一种操纵响应方程在线多参数异步估计方法，属于海洋航行器操纵性模型参数估计技术领域，适用于舰船与波浪滑翔器。本方法首先设置准则函数，准则函数包括操纵响应方程左右两端之差的平方及当前时刻主参数与上一时刻主参数的估...
王磊峰廖煜雷潘恺文李晔范佳佳姜文李一鸣苏玉民
水下机器人的多线地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的多线地形匹配导航方法，包括如下步骤：接收多普勒速度计和光纤罗经信息，得到当前水下机器人所处的推算位置，接收多普勒速度计四个波束的返回数据，得到水下机器人距离海底的四个斜距，计算垂直距离并融...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清吴琪苏清磊李一鸣
文献传递
一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法
本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管...
李晔王奥博陈云赛王骁冰王子豪姜言清李一鸣陈鹏云王磊峰
文献传递
功能性运动测试在大学生体质健康测试中的理论和应用研究
大学生体质健康测试，是学校体育工作中的重要环节，也是学校教育评价体系中的重要组成部分，是促进学生体质健康发展，激励学生积极进行身体锻炼的教育手段，是学生体质健康的个体评价标准，也是学生毕业的必备条件之一。为了提高大学生体...
李一鸣
AUV自主对接路径规划与半物理仿真系统研究
针对AUV自主对接的若干问题进行研究。目前,AUV近距离精确对接涉及到许多学科知识,是相关科研人员研究的热点,也是难点。　　本论文依据AUV自主对接的过程,分别对AUV自主对接体系结构,基于视觉的对接引导以及近距离精确对...
李一鸣
关键词：双目视觉人工势场半物理仿真系统路径规划
文献传递
一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人自主对接方法
本发明涉及一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人的自主对接方法。本发明包括：对双目光视觉系统进行立体标定；图像采集模块采集双目光视觉图像，通过总线传输至光视觉处理计算机；判断智能水下机器人是否已成功实现对接，若为否，转至...
王博李晔曹建姜言清李一鸣苏玉民
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0