曾祥进
- 作品数:72 被引量:151H指数:6
- 供职机构:武汉工程大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 输送带跑偏检测方法研究被引量:4
- 2023年
- 基于机器视觉的输送带跑偏检测方法检测的输送带边缘特征中包含伪边缘,现有研究难以识别伪边缘,且多场景适应性差。针对该问题,对输送带监控图像提取感兴趣区域(ROI)并进行归一化,采用较大阈值区间的Canny算法提取边缘特征点,以提高算法的场景适应性,并采用形态学滤波方法处理部分杂质及伪边缘;对于Canny算法无法检测到有效边缘的图像,对提取的ROI进行伽马变换和45,135°方向的梯度滤波,以增强边缘特征,之后进行基于Canny算法的特征点提取和形态学滤波。以边缘点像素值关系、邻域特征、紧密性特征,以及边缘线长度、相对位置、斜率等作为约束条件,采用基于分治搜索思想的直线筛选排序算法对提取的边缘特征点进行筛选及拟合,得到输送带实时边缘。将实时边缘的像素值与未发生跑偏时边缘像素值做差,得到当前跑偏的像素值。试验结果表明,针对多种场景下的输送带监控图像,基于Canny算法和直线筛选排序的输送带跑偏检测方法检测误差小于3个像素值,百张图像检测时间为6.9451 s,边缘计算机处理4路视频图像的CPU占有率为132%,满足现场输送带边缘检测的准确性、实时性要求。
- 王锴曾祥进黎新张锐徐成
- 关键词:带式输送机边缘检测
- 基于芯片点胶系统的视觉检测技术研究
- 2016年
- 对于芯片点胶系统的视觉检测关键技术——芯片的中心定位,根据实际需要,提出一种改进的中心定位算法。通过重心法和高斯曲面拟合法对图像进行中心定位算法处理后,再使用均方根值法对数据进行处理,从而对现有算法的不足之处进行改进。模拟实验结果表明,通过改进的中心定位算法得到的坐标更为精确,误差相对更小,能够更好地满足工业应用需求。
- 田锋曾祥进彭云
- 关键词:机器视觉视觉检测
- 一种卷绕锂电池X光图像的质量检测方法
- 本发明属于图像处理领域,涉及一种卷绕锂电池X光图像的质量检测方法。首先获取锂电池的X光图像,通过分水岭算法截取图像中感兴趣区域,并对感兴趣区域进行旋转校正;其次,针对锂电池负极直线区域难以分割的问题,设计水平方向梯度模板...
- 米勇曾祥进郑安义邓晨宋彭彭
- 马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用被引量:3
- 2008年
- 针对显微视觉图像深度信息估计问题,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型:该模型将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题.应用迭代条件模式(Iterated Conditional Mode,ICM)算法进行优化,在ICM算法中应用最小二乘估计(LSE)算法对初始点参数进行估计,从而改进了ICM算法的性能,防止了其进入局部最优解.实验与仿真证实了该模型和算法的有效性和可行性.
- 曾祥进黄心汉吴倩王敏
- 关键词:显微视觉马尔可夫随机场
- 基于机器视觉的芯片引脚识别与中心定位算法研究被引量:5
- 2015年
- 针对机器视觉的全自动智能点胶机系统,提出了一种新的中心定位算法。分别采用重心法和面积积分法对PCB板进行了芯片引脚识别与中心定位算法研究,再将两种算法平均后进行对比分析,实现了随机分布下的PCB板芯片引脚的准确定位。检测结果表明,该方法能够提高芯片引脚中心定位5%的准确率。
- 黄紫青曾祥进
- 关键词:机器视觉
- 结合机器人项目的嵌入式系统课程创新教学改革的探讨被引量:1
- 2018年
- 通过分析当前嵌入式系统课程的传统教学弊端,探索了嵌入式系统课程创新教学的模式,通过把机器人平台及技术引入到教学内容中,建立了以机器人平台为基础的课程知识点的教学模式与方案,提升了嵌入式系统课程的教学质量与学生的学习兴趣,培养了学生的创新能力。
- 曾祥进蔡敦波
- 关键词:嵌入式系统教学改革创新能力培养机器人平台
- 图像去噪的方法、装置及计算机存储介质
- 本发明涉及一种图像去噪的方法、装置及计算机存储介质。本发明提供的图像去噪的方法,通过对图像中不同类别的像素点进行分类,随后对不同类别的像素点采用不同的去噪方法进行去噪。从而在去除噪声的同时能够保留比较完整的图像的局部特征...
- 曾祥进郑安义米勇宋彭彭邓晨
- 文献传递
- 基于粗集理论和混沌PSO的多像机组网优化
- 多像机组网网络设计具有多参数、多约束、运算最大等特点,在理论上是一个复杂的优化策略问题,寻找它的绝对精确最优解通常需要非常大的运算量,因此在实现时必须考虑算法的效能.本文利用基于粗糙集的启发式属性约简算法获得特征属性的约...
- 曾祥进陈建刘柯王海晖
- 关键词:自动生产线混沌粒子群优化算法支持向量机
- 一种基于FPGA的核环境下真空摄像管控制系统
- 本发明公开了一种基于FPGA的核环境下真空摄像管控制系统,包括FPGA模块,用于控制系统内的时序,提供扫描信号以及扫描基准;行场锯齿波放大电路,用于对扫描信号进行线性放大,以满足真空摄像管的需求;聚焦电路,用于将电子汇聚...
- 曾祥进陈红权金子龙
- “智能科学与技术”专业大学生创新能力培养的实践体系构建被引量:2
- 2017年
- 针对智能科学与技术专业学生的科研能力培养,通过现状分析,给出了创新能力培养体系构建的研究内容及其面临的各种问题和挑战,其次,阐述了实践体系构建改革的方法,并给出了体系建设的目标。
- 曾祥进王海晖
- 关键词:智能科学与技术专业