曹娟华
- 作品数:10 被引量:27H指数:4
- 供职机构:江西制造职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于车载全站仪免置平设站的轨道精测模型与算法被引量:5
- 2020年
- “相对+绝对”复合测量模式在数据处理方法上取得突破,达到了较好的效果,但在测量环节上,仍然存在一些急需解决的问题。本文提出一种基于车载全站仪免置平设站的轨道精测方法,通过全站仪免置平设站方法打破了全站仪必须置平才能设站的传统,采用轨道中线坐标“设站即测量”的方式,从根本上消除了原有小车棱镜测量环节中测角误差的存在。线路试验表明:相比于现有“相对+绝对”复合测量模式,该轨道精测方法测量结果更稳定,不但提高了测量效率,还改善了测量精度,具有较高的工程价值和现实意义。
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- 关键词:全站仪
- 高速铁路三维控制网粗差实时判别方法研究
- 2024年
- 高速铁路三维控制网外业观测易受不利环境因素影响,难免存在测量粗差,为了尽早识别测量粗差,提高外业数据质量及后续平差结果的精度,需进行三维控制网粗差实时判别方法的研究。根据三维控制网网形及其特点,详细分析三维控制网闭合环的类型,采用三维控制网(Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类)22种闭合环进行闭合差计算;同时,基于协方差传播定律构建闭合环校核边中误差的数学模型,以2倍闭合环相对中误差为限差,判别三维控制网外业数据质量。研究表明,三维控制网网形具有较强的规律性和对称性,在完成归整后,可使用1/7000,1/13000和1/23000为对应闭合环的极限误差进行粗差判别。研究结果表明,在三维控制网外业数据观测过程中,采用该方法能够实时判别并发现测量粗差,有利于以最小代价进行现场补测,从而提高三维控制网数据可靠性和数据质量。
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- 关键词:高速铁路三维控制网协方差闭合差
- 铝合金在汽车上的应用分析被引量:9
- 2013年
- 现代汽车材料除了满足强度和使用寿命要求以外,还应满足性能、外观、安全、价格、环保、节能等方面的需求。节省资源和减少对环境的污染是其迫切需要解决的两大问题。要使汽车更省油,一个主要的措施就是减轻汽车自身的质量,广泛和更多地使用轻质材料。铝合金具有密度小(2.7g/cm3)、比强度高、耐腐蚀、热稳定性好、易成形、可再回收等优点,技术成熟,是汽车工业的理想金属材料,本文介绍了铝合金轻金属材料在汽车上的应用和发展前景。
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- 关键词:铝合金汽车轻量化金属材料
- 车载全站仪位姿估计方法研究被引量:3
- 2018年
- 提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPIII控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPIII控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化。理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求。线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验。
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- 关键词:全站仪位姿估计
- 高速铁路无砟轨道绝对测量模式分析与复合测量模式探讨被引量:9
- 2018年
- 全站仪在三角架上设站的绝对测量模式仍是当前高速铁路轨道测量的主要手段和方法,但在轨道检查仪被引入轨道精调后,绝对测量模式效率低、环境适应性差等问题被突显,尤其是在高速铁路运营线路天窗时间短的情况下,难以满足使用的要求。从其测量模型和计算方法出发,分析其轨道测量的定位精度和平顺性精度。分析结果表明,绝对测量定位精度和长波测量精度能够满足要求,但短波测量精度有限,是轨道精调后TQI改善不明显的主要原因。以绝对测量为基础,提出"相对+绝对"复合测量模式及数据处理方法,并进行线路试验。试验结果表明:基于"相对+绝对"的复合测量模式,TQI轨道质量改善明显,综合测量效率大幅提高。
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- 关键词:高速铁路无砟轨道绝对测量
- 高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究被引量:2
- 2021年
- 在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。
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- 关键词:高速铁路
- 一种基于间接平差的免置平设站方法
- 2020年
- 置平是全站仪设站必不可少的先期工作,但手动置平操作繁琐,自动化水平低,影响设站的工作效率。同时,这种以精确置平为先决条件的设站方法也不利于移动站车载全站仪的快速设站和测量。提出一种基于间接平差的免置平设站方法,以高程、平面及姿态的联立求解为基础,通过变量代换、泰勒展开、矩阵求逆等方法求全站仪站点位置和姿态,采用验后精度求权和平差迭代的方法提高设站精度。该方法原理清晰,物理意义明确,打破了置平才能设站的传统。计算机仿真和线路试验表明,该免置平设站方法具有较高设站精度,能够达到高速铁路测量的精度要求。
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- 关键词:全站仪间接平差
- 一种车载免置平全站仪概略位姿求解方法
- 2022年
- “相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线路测量的工作效率,关乎复合测量模式在不同工况下的适用性。在不依赖线路设计线形的情况下,基于全站仪虚拟水平测量坐标系,实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维,进而构建概略位姿求解模型,达到基于2个CPⅢ控制点进行免置平设站概略位姿求解的目的。该方法构思精巧,原理清晰,为提高设站效率和测量自动化奠定了基础。理论精度分析表明,基于该求解算法可获得较高精度的站点信息,用其估算后续CPⅢ点照准方向,方向中误差≯0.29°,远小于理论允许值0.67°。线路试验表明:在自动设站过程中全站仪均能准确地找到待测目标,照准误差≯0.5°,具有较强的实用性。
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- 关键词:全站仪
- 车载全站仪站点位置参数精测方法研究被引量:5
- 2018年
- 高位置精度和高平顺性精度是高速铁路高速行车的需要,为此需要对轨道进行精确测量,而全站仪站点位置参数的测定,正是车载全站仪轨道精测方法中的关键问题。本文通过小车空间坐标系下轨道中线横垂向偏差方程和最小二乘原理下的多点平差方法,求解全站仪位置参数。计算机仿真和测量实验表明,全站仪位置参数的解算精度能够满足线路横垂向偏差的测量中误差小于1.67 mm的精度要求,在实际的轨道精调中可以应用于线路绝对位置的精调测量。
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- 关键词:高速铁路轨道精调全站仪平差方法
- 开源节流——新时代汽车节能技术分析被引量:2
- 2013年
- 伴随着经济的发展,私家车数量呈逐年递增态势,巨大的汽车需求与有限的能源形成了尖锐的矛盾,人们的生活生产离不开能源,研发汽车节能技术,降低消耗,是汽车工业发展的必然选择,本文笔者从"开源"和"节流"两个方面分析研究了新时代汽车节能技术,以期实现能源的有效利用,节能减耗,降低能源压力。
- 曹娟华朱敏
- 关键词:汽车节能能源开源节流