明小慧
- 作品数：11 被引量：55H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学电子科学与应用物理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计被引量：7
- 2009年
- 依据一种利用压阻特性的3×3点阵的柔性触觉传感器,设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载力的大小和位置。通过在正向压力的加载试验,验证了电路的可行性。
- 董万成黄英明小慧向蓓
- 关键词：信号处理压阻特性触觉传感器
- 一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计被引量：23
- 2008年
- 基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。
- 黄英明小慧向蓓仇怀利葛运建
- 关键词：触觉传感器导电橡胶三维力
- 新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究被引量：9
- 2008年
- 基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。
- 黄英黄攀峰王磊明小慧葛运键
- 关键词：非线性有限元
- 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器
- 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四...
- 黄英仇怀利明小慧向蓓张玉刚黄斌
- 文献传递
- 力敏导电橡胶三维力柔性触觉传感器设计
- 本论文的研究是在国家高技术研究发展计划(863计划)项目和国家自然科学基金资助项目的资助下开展的。
论文在分析柔性三维力触觉传感器国内外研究现状的基础上，针对目前机器人用三维力触觉传感器不能兼有柔韧性和三维力检...
- 明小慧
- 关键词：导电橡胶触觉传感器
- 文献传递
- 新型力敏导电复合材料的电阻温度特性研究被引量：6
- 2008年
- 通过讨论基于柔性触觉传感器设计要求的力敏复合导电硅橡胶的导电机理,研究了力敏复合导电硅橡胶的电阻温度特性。并在实验的基础上对改善力敏导电胶的温度稳定性的方法进行分析,结果表明:在满足触觉传感器设计要求的力敏导电胶炭黑含量范围内,提高胶体复合材料的炭黑含量和在力敏导电胶中掺入纳米材料都能有效地改善力敏导电胶的电阻温度特性。
- 向蓓黄英付秀兰明小慧仇怀利葛运建
- 关键词：导电机理温度特性
- 炭黑/硅橡胶纳米复合材料的结构和压阻特性研究被引量：10
- 2010年
- 炭黑/硅橡胶复合材料,具有良好的导电性和柔韧性,可用于机器人传感器领域。在炭黑/硅橡胶复合材料中分别添加纳米二氧化硅和纳米三氧化二铝,用扫描电镜考察纳米粒子对导电炭黑在橡胶基体中的分散作用。测量其导电特性、压阻特性,考察了纳米粒子对该复合材料导电特性和压阻特性的影响。结果显示,适量添加纳米粒子,对炭黑具有分散作用和解离作用,可以得到具有导电性好、压阻特性线性好的导电橡胶复合材料,且添加二氧化硅效果优于三氧化二铝。
- 仇怀利黄英向蓓明小慧张玉刚
- 关键词：导电性压阻特性
- 导电硅橡胶的复合传感特性研究被引量：5
- 2009年
- 为获得同时具有良好压阻和温度特性的导电橡胶,满足机器人复合传感研究的需要,制备了添加纳米粒子(SiO2、Al2O3)、导电粒子CB的复合导电橡胶,测量了它的压阻特性、温度特性、稳定性、敏感性。结果显示:合理选择添加导电粒子和纳米粒子比例,可以获得线性压阻特性和温度特性,稳定性和敏感性也得以提高。分析结果认为由于纳米粒子对导电硅橡胶基体的分散与补强共同作用,使复合导电硅橡胶的压阻特性、温度特性得以改善;由于其补强作用,复合导电橡胶的稳定性和敏感性提高。最后指出复合型导电硅橡胶在复合传感器上的潜在应用。
- 仇怀利黄英付秀兰向蓓明小慧
- 关键词：导电硅橡胶压阻特性温度特性复合传感器
- 三维力柔性触觉传感器设计被引量：3
- 2008年
- 对力敏导电橡胶的压阻特性进行了分析和实验验证,得到了传感器单元三维力信息获取的数学模型,并进行了传感器阵列结构和信号处理电路的设计;通过实验对三维力触觉传感器单元进行了验证,并分析了实验结果.实验结果表明,基于力敏导电橡胶的柔性三维力触觉传感器符合设计要求,为进一步研究三维力柔性传感器提供了一种新思路.
- 明小慧黄英向蓓葛运建
- 关键词：传感器导电材料三维力触觉
- 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器
- 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四...
- 黄英仇怀利明小慧向蓓张玉刚黄斌
- 文献传递
