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施翔

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 2篇电机
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇造价
  • 2篇造价成本
  • 2篇支撑体
  • 2篇直流电机
  • 2篇实时检测
  • 2篇双足
  • 2篇连续型
  • 2篇两栖机器人
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 1篇压板
  • 1篇整数
  • 1篇正整数
  • 1篇连接接口
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化关节

机构

  • 5篇中国科学院合...

作者

  • 5篇施翔
  • 3篇黄俊
  • 2篇谢颖
  • 2篇徐林森
  • 2篇叶晓东
  • 2篇赵江海
  • 2篇方颖
  • 2篇宋小波
  • 2篇魏鲜明
  • 2篇曹凯
  • 1篇李露
  • 1篇王美玲

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种双足两栖机器人
本发明属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的一种双足两栖机器人。一种双足两栖机器人包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本发明的双足两栖...
徐林森曹凯施云高魏鲜明施翔谢颖
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连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
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双足两栖机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本实用新型具有体积...
徐林森曹凯施云高魏鲜明施翔谢颖
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连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
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一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口
本发明公开了一种用于机器人模块化关节的可调刚度的机电连接接口，包括机械支撑结构，其特征在于：所述机械支撑结构内设有压板以及可沿该机械支撑结构轴向伸缩活动的钢球，所述钢球压板上设有与所述钢球圆弧面相配合的浅坑，所述钢球压板...
李露王美玲黄俊施翔钱崔卡娅
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