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文红

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：成都大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇八面体
  • 2篇变几何桁架
  • 2篇变几何桁架机...
  • 1篇多项式
  • 1篇多项式方程
  • 1篇多项式方程组
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇平面机器人
  • 1篇网络
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿分析
  • 1篇方程组
  • 1篇仿真计算
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 4篇成都大学
  • 2篇电子科技大学
  • 2篇四川大学

作者

  • 4篇文红
  • 2篇姚进
  • 1篇李俭
  • 1篇邓启孝
  • 1篇凌丹
  • 1篇凌丹

传媒

  • 3篇机械
  • 1篇成都大学学报...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于BP神经网络的并联机器人位姿分析被引量：7
2003年
应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习 ,进而求得机器人的位姿正解问题 .
文红李俭
关键词：并联机器人BP神经网络仿真计算
基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析
2001年
研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提出了长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实现末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法。
姚进文红凌丹
关键词：变几何桁架机器人
双二重八面体变几何桁架机器人逆位置分析被引量：1
2000年
研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析。针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点,建立起机构逆位置分析的封闭解。
姚进文红凌丹
关键词：变几何桁架机器人
一种平面机器人位置分析的符号解法
2004年
机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法。
邓启孝文红
关键词：平面机器人多项式方程组
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共1页<1>
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