文小琴
- 作品数:58 被引量:102H指数:6
- 供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 在DSP上实现电梯正弦运行速度曲线被引量:3
- 2012年
- 针对S曲线存在的加速度变化率不连续的问题,建立了一种实用的正弦形速度模型,并通过基于定点DSP芯片TMS320F28332的永磁同步电机矢量控制电梯的实验,实现了正弦形速度曲线的设计。通过LabVIEW平台实时观测运行状态曲线。实验结果表明,该曲线有效地提高了电梯加减速性能,增强了电梯运行舒适性,改善了电梯的运行效果。
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- 关键词:电梯系统加减速控制
- 永磁同步电梯曳引机转子初始位置检测
- 2012年
- 以普通增量式光电编码器作为反馈元件的全数字交流伺服系统中,精确测量电机转子磁极初始位置是一个重要的技术难点。提出了一种在静止状态下,快速测量转子初始位置的方法,并将其应用到实际的电梯系统中。实验表明,该方法可靠性好,精度较高,可以满足实际电梯用同步曳引机矢量控制运行的需要,有效解决了永磁同步电机不带绝对位置检测装置下的起动问题。
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- 关键词:矢量控制
- 一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法
- 本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法,包括以下步骤:1、采用基于电流闭环的两次电流注入法,以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向;2、在低速部分采用VF控制,并在低频率处选择一个切换频率,VF控制一直运...
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- 文献传递
- 一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法
- 本发明公开了一种二电平三相空间矢量脉冲宽度调制器及其SVPWM优化方法,针对死区时间和窄脉冲宽度限制的影响,扩展了实际线性调制区,优化了过调制算法,并简便地实现了过调制区的线性化处理。所述的二电平三相空间矢量脉冲宽度调制...
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- 文献传递
- 工业缝纫机系统制动停车问题研究
- 2012年
- 为提高基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的制动效率、简化制动方法,提出了一种新型的基于无刷直流电机控制的工业缝纫机系统换向锁定制动停车控制方法。该方法从调速、制动两方面入手,采用PI调节降速,通过检测停针位信号进行换向锁定制动。同时从理论方面分析论证了该控制方法的可行性,并给出了实际的控制效果图。实践证明:该方法取得了良好的控制效果,完全满足工缝机系统的控制要求,提高了系统的性能。
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- 关键词:缝纫机电机制动
- 一种基于变步长LMS算法的永磁同步电机参数辨识方法
- 本发明公开了一种基于变步长LMS算法的永磁同步电机参数辨识方法,包括步骤:1)构建Adaline神经网络辨识系统,采用变步长LMS算法对系统的权值进行更新,给定步长的变化规律;2)考虑逆变器非线性因素,构建永磁同步电机控...
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- 文献传递
- 一种考虑死区与最小脉宽限制的IPWM算法被引量:9
- 2014年
- 由于存在死区时间和最小脉宽限制,造成两电平三相电压源型逆变器的实际电压空间缩小,因此,传统的七段式SVPWM及其过调制算法不再完全适用。为此,本文提出了一种新颖的考虑死区与最小脉宽限制的综合式脉宽调制(IPWM)算法。首先,该算法将经典的七段式SVPWM与五段式DPWM1、三段式PWM、一段式PWM综合起来,并重新划分了线性调制区和过调制区,有效扩展了实际的电压空间。其次,该算法对过调制算法进行优化,减小了运算量并降低了输出谐波;同时,通过对参考电压进行线性修正,有效地提高了输出电压基波幅值的线性度。针对调制电平与恒定电平之间的切换问题,也给出了基于有限状态机的新死区插入方法。最后,在感应电机的实验结果验证了该算法的可行性与优越性。
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- 关键词:电压源型逆变器死区时间过调制有限状态机
- 基于自适应周期扰动观测器的变频压缩机转速波动抑制被引量:2
- 2021年
- 变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动。负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差。普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负载扰动抑制性能较差。针对此问题,本研究采用周期扰动观测器估计负载扰动并进行电流补偿,以减弱低频范围的转速偏差。周期扰动观测器通过扰动内模实现负载扰动补偿,包括基波和相应的谐波成分。采用基于Steiglitz-McBride方法的自适应陷波器估计周期扰动基波频率。在变频压缩机实验平台进行实验验证。结果表明:与普通的扰动观测器相比,自适应周期扰动观测器能够有效地抑制变频压缩机低频范围的转速波动。
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- 关键词:变频压缩机自适应陷波器
- 一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的饮水机取水杯液位检测方法,包括如下步骤:S1、检测是否有取水杯需要加水;S2、检测需要加水杯杯口中的最大内接圆,即为加水区域;S3、向加水区域内加水;S4、加水过程中采用图像识别动态检查加水...
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- 文献传递
- 一种永磁同步电机的静止型离线参数辨识方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机的静止型离线参数辨识方法,包括:步骤1,给永磁同步电机定子绕组注入角频率为ω<Sub>c</Sub>、幅值为u<Sub>rot</Sub>的高频旋转电压<Image file="DDA0000...
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