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徐萌

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇生物学

主题

  • 9篇点云
  • 9篇移植性
  • 9篇可移植
  • 9篇可移植性
  • 5篇激光
  • 4篇帧间
  • 4篇鸟瞰图
  • 4篇SLAM方法
  • 3篇单目视觉
  • 3篇网络
  • 3篇描述子
  • 3篇驾驶
  • 3篇感器
  • 3篇SLAM
  • 3篇车辆
  • 3篇车辆定位
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇蛋白
  • 2篇蛋白质

机构

  • 28篇中国科学技术...

作者

  • 28篇徐萌
  • 26篇陈宗海
  • 7篇包鹏
  • 4篇洪洋
  • 4篇陈亮
  • 1篇张启彬

年份

  • 11篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于传感器融合的新型动态物体分割方法
本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于传感器融合的新型动态物体分割方法，融合了两种传感器的优点，通过优势互补去克服传感器本身性质带来的局限性；通过融合，只利用轻量化的网络便实现了具有清晰的边界特性的视觉分割，并且使用...
陈宗海陈亮王纪凯赵广谱徐萌
一种方向盘转角测量方法及装置、系统
本申请提供了一种方向盘转角测量方法及装置、系统，获取包括方向盘的图像和设置在方向盘上的标记物的图像的图像帧，提取图像帧中的标记物的特征，依据标记物的特征，由第一图像帧中方向盘的转角，计算第二图像帧中的方向盘的转角，可见，...
陈宗海戴德云洪洋赵皓王纪凯包鹏江建文徐萌
文献传递
一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法
本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法，包括建立状态自动机模型、离线生成备选路径簇、构建高层导航、构建中层导航、构建底层导航。本发明可以根据不同的状态和转移条件来定义避障规...
陈宗海王纪凯张梦杰李剑宇徐萌
蛋白质网络比对
本文介绍了用于蛋白质网络比对的新工具包—NetAlign。这一工具包结合了网络拓扑结构和蛋白质序列信息，在蛋白质网络之间寻找保守网络子结构(CoNSs)。NetAlign比现有的网络比对工具有两个明显的优越性：(1)支持...
徐萌
关键词：蛋白质相互作用蛋白质网络蛋白质组
文献传递
一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统
本发明涉及一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统，其方法包括：S1：采集环境数据，得到RGB图像，并进行实例分割，得到物体的二维RGB图像和深度图；S2：根据二维RGB图像和深度图，生成基于稠密点云的物体模型...
陈宗海林士琪王纪凯徐萌周路鹏包鹏戴德云赵皓
文献传递
一种激光SLAM回环检测与校正方法
本发明涉及SLAM系统中机器人的回环检测领域，公开了一种激光SLAM回环检测与校正方法，可以更加鲁棒地检测回环并更好地解算出回环之间的相对位姿变换；通过利用扫描点云的几何中心作为极坐标系原点建立改进型Scan Conte...
陈宗海王纪凯王可智李剑宇徐萌
基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法
本发明公开了一种基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法，包括：通过GPS传感器、或者结合上一时刻的定位结果与车辆运行速度获取当前时刻车辆第一定位信息；对当前时刻车辆的360度全景视图进行特征提取，并计算特征与车辆...
陈宗海戴德云洪洋赵皓王纪凯包鹏江建文徐萌
文献传递
一种动态场景下的基于概率传递模型的环境感知方法
本发明公开了一种动态场景下的基于概率传递模型的环境感知方法，首先利用几何模型剔除待处理图像中的动态特征点，获得几何模型下特征点的动态概率；利用Mask R‑CNN神经网络模型进行语义分割，根据语义分割结果得到待处理图像中...
陈宗海李奥王纪凯戴德云徐萌
一种基于点云鸟瞰图和由粗到精策略的激光全局定位方法
本发明涉及导航系统机器人全局定位领域，公开了一种基于点云鸟瞰图和由粗到精策略的激光全局定位方法，该方法充分考虑了当前全局定位方法的一些不足与定位成本问题，通过将激光点云表示成鸟瞰图，可以充分地利用稀疏点云的大部分信息，之...
陈宗海赵广谱王纪凯陈亮徐萌
一种基于点云多视角投影图的激光里程计算法
本发明提出一种基于点云多视角投影图的激光里程计算法，应用于移动机器人以及自动驾驶平台，包括如下步骤：步骤1、对三维激光点云数据进行多视角二维投影，得到环境的柱面全景投影视图、鸟瞰图，进一步对投影进行分割得到多视角点云投影...
陈宗海裴浩渊王纪凯戴德云徐萌林士琪
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