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徐扬生

作品数:94 被引量:71H指数:4
供职机构:中国工程院更多>>
发文基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学建筑科学经济管理更多>>

文献类型

  • 75篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 28篇机器人
  • 12篇电机
  • 9篇球形机器人
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇体外
  • 7篇体外反搏
  • 7篇球壳
  • 7篇网络
  • 6篇汽车
  • 6篇球心
  • 6篇履带
  • 6篇长轴
  • 5篇电动
  • 5篇混合动力
  • 5篇机器人系统
  • 5篇齿轮
  • 4篇信号
  • 4篇映射

机构

  • 55篇深圳先进技术...
  • 23篇香港中文大学
  • 10篇北京邮电大学
  • 6篇中国工程院
  • 4篇香港中文大学...
  • 3篇华南理工大学
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇重庆大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 92篇徐扬生
  • 34篇吴新宇
  • 17篇徐国卿
  • 11篇邓雷
  • 10篇孙汉旭
  • 10篇阎镜予
  • 9篇钱辉环
  • 9篇廖启征
  • 8篇唐珩
  • 7篇刘嘉
  • 6篇欧勇盛
  • 6篇彭安思
  • 6篇张宾
  • 5篇刘小畅
  • 5篇李晓云
  • 5篇梁国远
  • 5篇程俊
  • 5篇成竹
  • 4篇时曦
  • 4篇李崇国

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 1篇中国高等教育
  • 1篇瞭望
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇企业科协
  • 1篇中国信息界
  • 1篇集成技术
  • 1篇高中生学习(...
  • 1篇教育国际交流

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 11篇2013
  • 4篇2012
  • 12篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 14篇2008
  • 8篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
94 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于视频的智能数人系统及其处理方法
本发明公开了一种基于视频的智能数人系统及其处理方法,其包括一图像获取模块,用于监控一指定区域;一人员数目估计模块,其对从所述图像获取模块获得的图像进行处理,并包括背景估计、基于前景块检测的人员数目估计、基于头部检测的人员...
徐扬生覃剑钊吴新宇丁宁
文献传递
袋装物料装车系统和方法
本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括:传送整形装置,用于将货物输送至作业区,并调整所述货物的姿态;传感测量装置,安装在作业区顶部或侧面,用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据;中央控制装置,用于根据检测的...
欧勇盛江国来戴大伟崔亮亮刘琴彭安思李智军徐扬生
文献传递
核环境下遥操作机器人的研究现状与关键技术
核能一直被认为是清洁高效的能源而受到各国重视,但是一旦发生事故,会产生严重而长久的危害,切尔诺贝利、福岛核事故等的教训尤为深刻。利用机器人代替人在核环境中工作,包括正常情况下的设备维护和事故中的应急救援,己成为各国的共识...
钱辉环徐扬生徐文福
关键词:遥操作核事故应急救援
一种基于移动锚节点的静态无线传感器网络定位算法(英文)被引量:23
2007年
传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度,网络构建成本,通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Bounding Box算法特点,提出一种基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法(MBB)。算法原理简单,传感器节点无须任何附加硬件或附加数据通信,通信、计算复杂度较低。仿真实验表明该算法具有很高的定位精度,即使节点的实际通信半径小于理论通信半径,定位精度仍可保持在较高等级,算法定位精度与网络连通度无关。
石为人许磊徐扬生
关键词:无线传感器网络移动锚节点BOXMBB
供电装置及为供电装置充电的充电装置
提供了一种供电装置以及为供电装置充电的充电装置,供电装置包括电池、多个供电支路和控制模块,其中,电池能够从外部接收充电电流而被充电,每个供电支路包括电压调节模块、信息检测模块和开关,电压调节模块配置为将对应的供电支路的输...
徐扬生钱辉环张家铭刘旻昊周顺波
文献传递
移动的不倒翁型装置及其方法
本发明通常涉及一种具有一些传统“不倒翁”玩具特性的装置,该装置是一种传统的无源玩具,在绕其典型的圆形底座被击打、摇晃时,由于其底部大量加重却能保持直立,本发明尤其涉及一种移动和/或不完全无源的装置。例如,本发明的一些实施...
徐扬生唐珩赵书善方荣生
文献传递
Contourlet域手写签名鉴别特征提取(英文)被引量:2
2007年
手写签名验证是一种根据手写笔迹判断书写人身份的一门科学和技术。与联机签名鉴定相比,脱机签名鉴别受设备约束少,具有更广的实用范围。然而,由于脱机签名鉴定丢失了书写过程中的动态信息,鉴定难度大。本文针对脱机手写签名鉴定的特点,提出了基于Contourlet和分形维的特征选取方法,将传统的结构特征与统计特征有机结合起来。运用K-L变换对已提取的特征向量进行降维,最后输入支持向量机进行真伪鉴别。实验结果表明了本文算法的高识别性。
杨明尹忠科钟志徐扬生王建英
关键词:手写签名鉴别CONTOURLET变换方向滤波器组分形维支持向量机
一种家庭宠物看护的智能机器人装置
本发明公开了一种家庭宠物看护的智能机器人装置,包括一球形结构本体,在所述球形结构本体两侧分别设置有履带,在每一履带内侧固连设置有运动齿轮,通过设置在所述球形结构本体上的驱动电机驱动所述运动齿轮;并在所述球形结构本体上侧面...
徐扬生钱辉环唐珩黄卜夫时曦
文献传递
基于神经网络的图像识别方法和系统
本发明涉及一种基于神经网络的图像识别方法和系统。所述方法包括:a,采集训练样本图像和类别,建立训练样本集;b,设定预先建立的神经网络参数的初始值,所述神经网络包括输入层、中间变量层和输出层,所述中间变量层的节点包括各个输...
翁凯剑梁国远吴新宇徐扬生
文献传递
基于触摸的用户情绪检测系统和方法
本申请公开了一种用户情绪检测系统,包括智能交互模块、数据采集模块、数据处理模块和触摸阵列。智能交互模块配置为与用户进行触摸交互。数据采集模块包括多个触摸传感器,以采集智能交互模块与用户之间的触摸交互数据。数据处理模块根据...
徐扬生钱辉环张家铭刘旻昊周顺波
文献传递
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