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徐尚平

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维视觉
  • 1篇摄象
  • 1篇摄象机
  • 1篇图象
  • 1篇图象处理
  • 1篇图象处理技术
  • 1篇结构光
  • 1篇机器人
  • 1篇处理技术

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇李树祥
  • 1篇徐尚平

传媒

  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇1989
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排序方式：
结构光三维视觉中的图象处理技术
1989年
单摄象机结构光三维视觉技术采用激光光面照射空间物体,对摄象机摄入的空间三维物体图象及物体表面的激光光条的几何形状特征进行综合分析,确定空间物体的三维几何信息。其理论分析部分参见。本文以长方体为主着重讨论图象处理方面的技术。一、长方体顶点定位长方体各顶点的位置坐标可唯一确定长方体在图象中的描述。从结构光三维视觉的分析可知,为确定长方体在三维空间的坐标和角度,运用图象处理技术确定各顶点在图象中的坐标。由于处于三维空间的长方体的位置和角度变化较大。
徐尚平李树祥
关键词：摄象机三维视觉图象处理机器人
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