徐冠林
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于有限元分析的EPS助力电机轴等效刚度确定
- 2009年
- 在建立电动助力转向系统数学模型时,各部件的特性参数对其性能影响很大;电动助力转向系统的助力电机通过蜗轮、蜗杆减速后实现对驾驶员助力,而蜗轮、蜗杆传动机构通过橡胶缓冲套支撑在轴承上,且蜗轮与蜗杆啮合属接触问题,用工程力学无法计算电机轴等效刚度,从而在产品开发阶段建立电机动力学模型时其等效扭转刚度很难确定,本文基于有限元法对该机构等效刚度计算方法进行了研究,该算法还可用于根据系统性能要求确定机构形状和尺寸。
- 石沛林徐冠林刘昭度苗立东
- 关键词：电动助力转向电机轴
- 电动助力转向系统的滑模变结构控制被引量：3
- 2010年
- 电动助力转向系统实际上存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素,传统的PID控制方法只能在特定的系统参数情况下基本满足控制要求,无法处理系统的不确定性.针对这一问题,采用指数趋近律方法设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,滑模变结构控制方法具有较好的稳态性能和动态性能,而且其滑动模态对系统参数的摄动具有完全的自适应性,可以对电动助力转向系统实现鲁棒控制.
- 徐冠林石沛林唐绍丰唐俊杰
- 关键词：电动助力转向滑模变结构控制指数趋近律
- 电动助力转向系统自适应滑模变结构控制研究
- 电动助力转向系统（EPS）具有节能、环保、调整方便、结构紧凑等优点，是汽车动力转向技术发展的方向，具有广阔的市场前景。本文围绕电动助力转向系统控制器的控制策略和软硬件实现方法等方面进行了研究。 首先，本文针对转向轴式电...
- 徐冠林
- 关键词：电动助力转向自适应滑模变结构控制模块化设计
