彭熙
- 作品数：38 被引量：191H指数：6
- 供职机构：华中师范大学计算机学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现被引量：5
- 2018年
- 介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。
- 王泽红彭熙刘思源康程华张桓瑜卢书宇
- 关键词：舞蹈机器人3D打印
- 基于模糊集与熵权理论的信息系统安全风险评估研究被引量：83
- 2010年
- 借助模糊集合理论,对信息系统所涉及的风险因素分别从资产影响、威胁频度、脆弱性严重程度三方面进行分析,并给出其等级描述;构造了各因素所对应评判集的隶属度矩阵,采用熵权系数法确定因素权重以减少传统权重确定方法的主观偏差;运用系统综合法集成三要素的安全风险值,进而判定信息系统安全风险等级.实例分析表明,该方法可行有效.
- 付钰吴晓平叶清彭熙
- 关键词：信息系统安全风险评估熵权
- 网络故障管理中几种事件关联技术的分析与比较被引量：32
- 2003年
- 讨论事件关联的基本概念,并在此基础上介绍基于规则的推理、基于事例的推理、基于模型的推理、代码书、有限状态机等几种常用的事件关联技术,分析了它们的优缺点,最后阐述了相关工作。
- 彭熙李艳肖德宝
- 关键词：故障管理
- 楚风编钟
- 1.本外观设计产品的名称：楚风编钟。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于敲击乐器演奏。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 彭熙朱香宁杨巧蓉张艺彤张玉琢张海峰
- 新的正交最小二乘方法
- 2009年
- 正交最小二乘是一种贪婪算法,采用逐步回归建模,每一步利用搜索算法找到最小化残差的一个回归项。将其拓展为每一步搜索多个最优的回归项,从而得到一种稀疏的回归方法,并将其应用于谐波分量提取中。仿真实验说明,新方法不仅能够较为精确地逐项估计出分量的参数,而且可以对分量个数进行有效的估计。
- 付丽华李宏伟彭熙
- 关键词：正交最小二乘
- 事件关联策略的实现及其应用研究被引量：6
- 2003年
- 事件关联是重要的故障定位策略,已成为网络故障管理的研究热点。全面阐述实现事件关联策略的几 种技术及其应用,指出它们共同存在的问题。
- 彭熙李艳肖德宝
- 关键词：网络管理故障管理网络告警计算机网络
- 基于Kinect的机器人无线体感控制系统被引量：1
- 2020年
- 利用Kinect体感技术,将骨骼追踪算法应用于人体姿态识别,实现人体骨骼节点坐标向机器人数字舵机数值的转换;同时结合无线通信技术,实现一套可以使机器人实现实时模仿人体动作的无线体感控制系统。此外,本文将体感技术、无线技术与机器人相结合,形成一种全新的自然人机交互模式。随着人机交互领域的不断发展,继鼠标和触摸交互后,语音、体感等交互方式成为现今人机交互领域的研究热点。
- 马秀月彭熙蒋昌跃陈炫婷杨巧蓉
- 关键词：机器人人体骨骼无线技术
- 基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现被引量：4
- 2020年
- 人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调整,本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。
- 王寅霄彭熙谷科瑾康雨婷张宇轩张玉琢
- 关键词：人形机器人惯性传感器控制系统姿态解算双足
- 高校机器人教育发展现状及对策研究——以武汉及武汉周边高校为例被引量：3
- 2017年
- 文章首先根据我国国家发展战略,提出了高校实施机器人教育的必要性与重要性,分析了机器人教育在创新教育方面的重要作用。然后根据对武汉周边14所高校机器人教育发展现状的调研,分析出高校机器人教育的不足与困境。最后,在此基础上,提出了促进我国高校机器人教育发展的对策和建议,以期对我国未来的高校人才培养方式有一定的借鉴意义。
- 李璇夏珺李长江彭熙
- 关键词：高校机器人教育
- 一种仿生机械手肌电控制系统的设计与实现
- 2022年
- 为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿,设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统。该系统能够采集当前动作的肌电信号,并对其进行处理和分析,自动匹配当前动作并向仿生机械手发出相应指令,从而实现对人手动作的实时模仿。经过测试,该系统可以在服务器稳定的前提下可靠地进行工作,具有一定的创新意义和实用性。
- 崔雪渭彭熙颜顺陈含丽子杜笛箫杨琬晨
- 关键词：肌电控制人工智能
