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张镇

作品数：13 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇模块化
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇机器人功能
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式自适应
  • 3篇CORBA
  • 2篇电气控制
  • 2篇电气控制线路
  • 2篇定制
  • 2篇数据通讯
  • 2篇灵活定制
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇木偶
  • 2篇可重构
  • 2篇可重构模块化...
  • 2篇控制模块
  • 2篇控制系统
  • 2篇控制线路

机构

  • 13篇上海交通大学

作者

  • 13篇张镇
  • 11篇曹其新
  • 6篇杨扬
  • 4篇陈培华
  • 2篇王雯珊
  • 2篇王炫
  • 2篇石飞
  • 1篇樊征
  • 1篇缪寿洪
  • 1篇董德礼
  • 1篇张蕾
  • 1篇罗伟杭
  • 1篇童上高
  • 1篇顾嘉俊
  • 1篇唐奥林
  • 1篇李国振
  • 1篇栾楠
  • 1篇董忠
  • 1篇冷春涛
  • 1篇张昊

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可重构模块化机器人的控制系统
一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动...
陈培华曹其新王雯珊张镇石飞
文献传递
面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究
近年来，机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸，其中迎宾机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员，由于其活动空间大，被广泛应用于迎宾、导游、导购、安保等领域。机器人面向动态非结构环境、提供的服务种类多样，并且需要集成不同...
张镇
关键词：机器人技术
电力设备制造定制化供应链管理战略
Engineering To Order- ETO是按单制造模式，即顾客定制化生产模式。这种模式下，顾客订单以项目管理/ Project Management- PM形式运作并获取，其相关过程称为前端/ Front-En...
张镇
关键词：供应链管理竞争优势
文献传递
基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法
本发明提出一种机器人技术领域的基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法，装置由立体视觉传感器与全维视觉传感器结合而成，立体视觉传感器由两个CCD组成，安装于探测器前部，实现探测器前方0.3至3米范围内的环境探测，为避障和导...
曹其新顾嘉俊杨扬缪寿洪张镇
文献传递
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
曹其新童上高冷春涛栾楠李文艺唐奥林杨扬张昊陈培华董忠张镇李国振董德礼何明超
中国的重载搬运机器人产业面临巨大的发展机遇。随着中国经济发展，劳动力成本上升，以及对产品质量更高的要求，传统搬运码垛作业中，对自动化设备，尤其取代重体力劳动的设备需求巨大。经济较发达地区实现产业升级是必然的趋势，而重载搬...
关键词：
关键词：模块化
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：设备池模块，设备管理模块，应用模块；所述的自适应控制方法包括：机器人系统定制，电气控制线路连接，设备在线注册，应用模块对系统中设备的在线查询，...
曹其新张镇王炫杨扬
文献传递
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
一种机器人模块化分布式自适应控制系统及方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：设备池模块，设备管理模块，应用模块；所述的自适应控制方法包括：机器人系统定制，电气控制线路连接，设备在线注册，应用模块对系统中设备的在线查询，...
曹其新张镇王炫杨扬
文献传递
基于CORBA的多机器人通信模型设计与实现
在分布式多机器人协作中,传统的消息传递在动态环境中缺乏灵活的“对象发现机制”,没有考虑不同任务响应的实时性差异,不能提供基于优先级的通信任务调度。针对以上不足,提出一种基于CORBA的多机器人通信模型,利用CORBA的命...
张镇曹其新张蕾
关键词：通信模型CORBA多机器人
文献传递
服务机器人抓取引导系统及其方法
一种机器人技术领域的服务机器人抓取引导系统及其方法，本发明系统包括图像采集装置，射频感应收发装置，视觉与射频信息融合处理装置，图像采集装置安装于机器人头部，视觉与射频信息融合处理装置安装在机器人的车体上，接收图像采集装置...
曹其新杨扬张镇罗伟杭陈培华
文献传递
可重构模块化机器人的控制系统
一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动...
陈培华曹其新王雯珊张镇石飞
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