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张钊
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35
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供职机构:
北京航空航天大学
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北京市自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
鲁光泉
北京航空航天大学
王云鹏
北京航空航天大学
余贵珍
北京航空航天大学
马晓磊
北京航空航天大学
李大庆
北京航空航天大学
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一种目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法
本发明公开了一种目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法,包括如下步骤:步骤1,建立换道行为影响参数集,划分样本得到模型输入;步骤2,基于大规模车辆轨迹数据集,训练得到左侧及右侧目标换道行为识别的通用模型;步骤3,基于贝叶...
张钊
王京华
鲁光泉
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一种基于最小二乘优化的路网结构生成算法
本发明涉及一种基于最小二乘优化的路网结构生成算法,属于地图创建技术领域。对可用的GPS轨迹数据进行数据预处理,采用Web Mercator投影将GPS的经纬度数据转换成平面坐标;确定转弯点;基于转弯点的位置,利用加权的M...
张钊
郭梦迪
王鼎元
秦洪懋
文献传递
一种基于大语言模型的交通数据分析复杂任务智能拆解与完成方法
本发明公开了一种基于大语言模型的交通数据分析复杂任务智能拆解与完成方法,属于交通数据分析技术领域,S1、多模态数据来源的数据传输和数据库开发;S101、对多模态数据进行预处理;S102、构建标准化数据库对多模态数据进行数...
张钊
张思遥
付道成
于滨
一种MOF衍生的碳限域镁基纳米储氢材料及其制备方法
本发明属于固态储氢技术领域,具体公开了一种MOF衍生的碳限域镁基纳米储氢材料及其制备方法,包括:将MOF配体溶解在溶剂中,添加非含氧元素镁盐制得混合溶液a;选取过渡金属盐溶解在溶剂中制得混合溶液b,并将其加入混合溶液a中...
刘彤
邢小飞
张钊
魏明星
一种基于Newell跟驰模型的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于Newell跟驰模型的车辆轨迹预测方法,包括S1、获取网联车辆的轨迹数据;S2、采用曲线匹配算法提取轨迹数据中人工驾驶车辆的车辆跟驰行为参数;S3、基于车辆跟驰行为参数对前车的历史轨迹数据进行轨迹平移...
张钊
刘枫
莫磊
张思遥
于滨
一种停车场场景下人车混合交通仿真方法及系统
本发明公开了一种停车场场景下人车混合交通仿真方法及系统,通过分别对行人和车辆进行仿真并获取相应的行人和车辆仿真数据,然后根据获取的行人和车辆的仿真数据将行人与车辆映射到同一个场景里,再计算行人与车辆的可能发生的冲突情况,...
张钊
付道成
于滨
马晓磊
基于记忆网络和编码器-解码器模型的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于记忆网络和编码器‑解码器模型的车辆轨迹预测方法,包括如下步骤:步骤1,利用长短时记忆网络搭建目标车辆换道行为识别模型,基于车辆及周围车辆的状态信息,对目标车辆的换道概率进行计算;步骤2,在步骤1中建立...
张钊
王京华
鲁光泉
莫磊
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一种集中式的T‑BOX信息安全防护系统
一种集中式的T‑BOX信息安全防护系统,其特征在于,该系统包括T‑BOX、动力控制器、底盘控制器、车身控制器和娱乐系统控制器,该系统以T‑BOX为车辆数据对外通信终端,分别连接车辆动力控制器、底盘控制器、车身控制器和娱乐...
王云鹏
冀浩杰
张钊
王朋成
宗孝鹏
文献传递
基于跟驰模型标定的跟驰行为异质性分析方法
本发明公开了一种基于跟驰模型标定的跟驰行为异质性分析方法,包括如下步骤:步骤1,对跟驰案例进行筛选,并根据异质性分析需求将跟驰案例进行分类;步骤2,基于跟驰模型,使用遗传算法对各个跟驰案例进行分别标定;步骤3,设置一个阈...
张钊
王京华
鲁光泉
张思遥
一种车载T‑Box与用户手机信息交互安全认证系统及方法
一种车载T‑Box与移动终端信息交互安全认证系统,包括车辆、车载T‑Box、T‑Box云服务器以及移动终端。本发明还公开了一种车载T‑Box与移动终端信息交互安全认证方法,包括以下步骤:步骤1:通过移动终端输入使用者的指...
余贵珍
王云鹏
李欣旭
王章宇
张钊
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