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张超

作品数：128 被引量：45H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇专利
  • 34篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇经济管理
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律
  • 1篇语言文字

主题

  • 16篇机器人
  • 13篇外骨骼
  • 11篇卫星
  • 11篇挠性
  • 10篇挠性卫星
  • 9篇电磁超声
  • 9篇帆板
  • 8篇换能器
  • 7篇传感
  • 6篇信号
  • 6篇左腿
  • 6篇力传感器
  • 6篇兰姆波
  • 6篇关节
  • 6篇感器
  • 6篇传感器
  • 5篇通信
  • 4篇弹簧
  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车

机构

  • 128篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宁波公牛电器...

作者

  • 128篇张超
  • 24篇朱延河
  • 22篇赵杰
  • 13篇任万滨
  • 11篇孙延超
  • 11篇马广富
  • 11篇李传江
  • 10篇谭忆秋
  • 8篇康磊
  • 7篇崔淑梅
  • 6篇马晶晶
  • 4篇张飞虎
  • 4篇郑镇洙
  • 4篇李爱滨
  • 4篇王桂松
  • 4篇赵辉
  • 4篇韩守亮
  • 4篇关威
  • 4篇耿林
  • 4篇王淑娟

传媒

  • 1篇工业技术经济

年份

  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 15篇2017
  • 17篇2016
  • 9篇2015
  • 15篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2002
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有人体运动检测功能的外骨骼机器人系统及控制方法
具有人体运动检测功能的外骨骼机器人系统及控制方法，它涉及一种外骨骼机器人系统及控制方法，以解决现有的外骨骼助力机器人往往针对平地行走这一典型步态，适用性差，以及不能正确判断人体运动意图的需求，不能使外骨骼机器人和人体之间...
朱延河赵杰张超
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基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法
基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，涉及挠性卫星姿态控制领域。目的在于通过减小从干扰输入到角速度输出的幅频响应，从而实现对挠性卫星的高稳定度姿态控制。本发明提出的姿态控制方法在考虑了干扰及不确定性的影响下，针对卫...
孙延超张超马晶晶李传江马广富朱津津
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一种用于KDP晶体超精密飞切加工机床的机械式微进给刀架
一种用于KDP晶体超精密飞切加工机床的机械式微进给刀架，本发明涉及一种机械式微进给刀架，本发明为解决现有KDP晶体超精密飞切加工机床刀架的微进给装置进给分辨率不足，不能精确调节进给量而影响加工精度，以及其它机械式微量进给...
张飞虎张超张龙江付鹏强栾殿荣
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ZnWO<Sub>4</Sub>涂覆硼酸铝晶须增强铝基复合材料及其制备方法
ZnWO<Sub>4</Sub>涂覆硼酸铝晶须增强铝基复合材料及其制备方法，它属于铝基复合材料领域。本发明要解决现有硼酸铝晶须与铝基体存在界面润湿性较差、易分层，与铝基体反应降低力学性能的技术问题。产品由钨酸锌、硼酸铝晶...
范国华张超郑镇洙耿林王桂松李爱滨
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深圳市天然气利用工程次高压管网系统泄漏检测的研究
本文是在国家第一个LNG试点项目即广东省LNG项目实施过程中所写的。深圳市作为广东省LNG项目的首站，其主要工程包括管线的建设、改造和场站的建设。其中管线压力级别为高压(4.0MPa)和次高压(1.6Mpa)。目前，我国...
张超
关键词：管网系统泄漏检测数学模型天然气
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一种用于导波层析成像的电磁超声兰姆波换能器
一种用于导波层析成像的电磁超声兰姆波换能器，属于金属板材的导波层析成像技术领域，具体涉及一种单一模式180度指向角的电磁超声兰姆波换能器。解决了现有电磁超声兰姆波换能器指向角小、激发的导波模式混合的问题，本发明的永磁铁为...
康磊张超金昱蒋韬李永虔邓超然柳新王淑娟
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一种外骨骼或双足机器人用足端双量程三维力检测装置
一种外骨骼或双足机器人用足端双量程三维力检测装置，它涉及一种用于机器人的足端多维力检测装置，以解决传统的脚部人机交互力检测信息单一，难以准确的判断人体的运动意图，不能满足复杂的控制要求以及传统多维力检测存在的维间耦合问题...
朱延河赵杰张超
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一种形状记忆眼眶骨植入体及制备方法
本发明提供了一种形状记忆眼眶骨植入体及制备方法，所述形状记忆眼眶骨植入体由可降解的形状记忆聚氨酯复合材料制成；所述形状记忆眼眶骨植入体的临时形状为扁平状，所述形状记忆眼眶骨植入体的初始形状与眼眶骨的缺损处形状相匹配；所述...
冷劲松邓永蝶张风华杨滨滨原慧萍张超
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下肢助力外骨骼机器人研究
随着世界范围的人口老龄化问题、医疗康复问题以及全球地质灾害频发等，各应用领域对外骨骼助力机器人的研究都日趋迫切和深入。下肢助力外骨骼机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，通过机器人提供助力以增强人体肌能，非常适合助老...
张超
关键词：专用机器人
一种绕制线圈引线自动搪锡焊接系统及其润湿角提取方法
本发明涉及一种绕制线圈引线自动搪锡焊接系统及其润湿角提取方法；搪锡系统可实时捕捉绕制线圈引线浸入和脱离熔融锡料过程中焊接润湿角的形成与演化图像；开发的焊接润湿角提取方法包括原始图像采集、图像预处理和特征提取三个步骤；首先...
张超任万滨张寅楠何育斌
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