张翌
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：镇江市工业科技攻关计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 母线槽钢结构支架模态分析被引量：6
- 2011年
- 运用PRO/E对母线槽钢结构支架进行三维建模,通过ANSYS软件对支架进行模态分析,从而求解出支架的模态参数,得到支架的固有频率和振型特征,并进行了地震反应谱分析,为进一步研究支架动力学特性以及支架的优化设计提供参考依据。
- 谢俊张翌马履中尹小琴赵守明
- 关键词：ANSYS模态分析地震反应谱分析
- 双卧轴搅拌机合理转速的理论研究被引量：9
- 2010年
- 针对目前双卧轴搅拌机的参数确定基本建立在试验结果之上的状况,提出其合理转速的理论研究应对叶片上的物料单元分阶段进行。当物料单元处于自落状态时,通过力平衡分析,得出已知机型的合理转速范围为小于1.53 m/s,极限情况可达1.72 m/s;当物料处于挤压状态时,利用流体力学的动量方程,得出普通混凝土粗骨料粒径多种尺寸下的最小转速。综合得出该机型合理转速范围为0.906 3～1.72 m/s。理论分析结果与试验结果推荐的转速基本吻合,为搅拌机参数的确定奠定了理论基础。
- 尹小琴赵守明谢俊张翌王国明
- 关键词：双卧轴搅拌机转速静力学分析
- 基于多轴运动控制器的三自由度并联秧苗移栽机器人的研究被引量：5
- 2011年
- 对3-CRR并联机构的各分支进行了重新配置,提出了一种完全解耦的新型三自由度并联机构用于秧苗移栽的设计,并对其进行运动学分析、轨迹规划,把期望的运动轨迹转换为驱动关节的广义位置坐标,完成了在工作空间范围内的计算机智能控制。在闭环控制回路中,采用高性能DSP和FPGA技术,通过检测编码器的反馈信号,运用连续轨迹插补法,从而实现了机器人关节的精确控制。秧苗移栽机器人控制系统主要采用的是模块化和面向对象的程序设计方法,用VC++6.0编制而成。
- 谢俊尹小琴马履中冯时佳张翌
- 关键词：并联机构秧苗移栽运动控制模块化
