张笃周
- 作品数：53 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理理学更多>>
- 基于周期变化惯量积的主动章动控制方法研究
- 2008年
- 偏置动量卫星姿态控制过程中会产生章动运动。若星体俯仰轴与其它轴存在固定的惯量积,则可以利用偏置动量轮有效地克服章动。针对转动惯量周期性变化的偏置动量卫星,提出一种通过在动量轮的控制律中引入时变的滚动轴信息,利用动量轮克服滚动轴/偏航轴章动影响的方法。通过数学仿真验证了该算法的有效性。
- 吕高见杨保华张笃周
- 关键词：惯量积偏置动量
- 面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法被引量：9
- 2014年
- 文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法。考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动。为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数。为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统。试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕。该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考。
- 徐拴锋杨保华张笃周朱志斌唐强张海博
- 关键词：非合作目标半物理仿真
- 一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器
- 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该...
- 杨保华张笃周陈维山石磊金明河马杰管乐鑫
- 文献传递
- 空间机械臂自适应扩展雅克比零反作用控制被引量：7
- 2014年
- 针对自由漂浮空间机械臂执行在轨服务(On-Orbit Servicing,OOS)时对基座姿态的扰动问题,设计了一种基于扩展雅克比矩阵的自适应零反作用运动控制器。通过巧妙利用角动量守恒定律,解决了广义雅克比矩阵的非线性参数化问题。基于此,将运动学不确定性和动力学不确定性都考虑在内,采用李雅普诺夫稳定性分析工具,得到了自适应零反作用运动控制器,可以同时实现航天器姿态调节和机械臂末端执行器对任务空间中期望轨迹的跟踪,并且不需要测量机械臂末端执行器的速度。仿真结果表明了本文所提算法的有效性。
- 徐拴锋杨保华张笃周王汉磊
- 关键词：自适应控制参数不确定性
- 一种船载白昼星敏感器定位算法
- 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的...
- 孙秀清张笃周王立李晓孙大开张春明李全良闫蓬勃
- 文献传递
- 小卫星姿态轨道控制系统现状和发展
- 本文针对现代小卫星姿态轨道控制系统(AOCS)的研究方向，从六个方面简要叙述了国内外小卫星姿态轨道控制系统的研究现状，探讨了我国小卫星姿态轨道控制系统的发展方向。
- 张笃周王淑一
- 关键词：小卫星技术控制系统
- 环境减灾-1A、1B卫星控制系统方案及在轨验证被引量：5
- 2009年
- 简要介绍了环境减灾-1A、1B卫星姿态控制分系统的主要功能、指标要求、系统组成、工作模式、控制方案设计和主要故障诊断逻辑。根据卫星在轨运行数据,给出了卫星在轨运行的部分曲线和姿态控制、轨道控制的指标实现情况,对姿态控制分系统方案进行了在轨验证。
- 王淑一刘新彦张笃周
- SoC技术在空间应用中的需求分析被引量：3
- 2011年
- 在研究国外NASA和ESA的SoC应用及发展情况基础上,结合卫星电子系统组成、SoC在空间应用的技术优势以及当前卫星电子系统小型化对SoC技术的迫切需求,阐明空间应用SoC技术的发展需求,提出SoC空间应用的技术方案。
- 张笃周华更新刘鸿瑾刘波吴军
- 关键词：SOC
- 一种天文组合导航安装阵修正方法
- 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；...
- 孙秀清张笃周徐晓丹王立李晓张春明李全良
- 文献传递
- 分治策略在卫星数据交换控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 基于并行技术对卫星数据流控制进行了研究,利用分治策略设计一种并行架构的卫星数据流控制方式.这种并行进行的通信方式与以往卫星采用的顺序轮询下位机的通信方式相比,可大大缩短与所有下位机完成通信所花费的时间,为中心计算机节约出大量的系统时间,让中心计算机可以利用更多的时间进行卫星姿态控制与轨道计算.
- 胡越欣张笃周
- 关键词：分治策略
