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张磊
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49
被引量:66
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北京空间飞行器总体设计部
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国家科技重大专项
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航空宇航科学技术
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合作作者
刘德成
北京空间飞行器总体设计部
赵峭
北京空间飞行器总体设计部
邹元杰
北京空间飞行器总体设计部
黄美丽
北京空间飞行器总体设计部
王大轶
北京空间飞行器总体设计部
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基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法
本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统,该方法包括:根据目标视线角观测量,确定目标相对运动轨道;从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角...
张磊
王大轶
黄美丽
邹元杰
史文华
赵峭
刘德成
周静
文献传递
一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统
本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统,该方法包括:建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程;建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程;根据星上计算条件,选取相匹配的滤波器;根据相...
周静
王大轶
黄美丽
张磊
赵峭
刘德成
邹元杰
史文华
文献传递
一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统
本发明公开了一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统,其中,所述方法包括:根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系,建立可观测度优化模型;根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻,对可观测度优化模型的目...
张磊
王大轶
邹元杰
黄美丽
史文华
刘德成
赵峭
周静
文献传递
一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法
本发明为一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法,具体过程为:首先根据轨道特性计算进入地月L2点Lissajous轨道的近月点脉冲,然后给定两次捕获脉冲的位置和Halo进入点位置,采用状态转移矩阵修正初始状态的方法求解...
于登云
周文艳
高珊
梁伟光
张磊
孟占峰
刘德成
张相宇
张熇
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绕月返回飞行再入航程调整的轨道控制
被引量:2
2015年
绕月返回飞行的再入航程调整用于扩大发射窗口及应急轨道重构,采用2次联合的轨道控制实现。为求解2次轨道控制的速度增量,在瞬时再入平面内确定新再入状态并进行反向轨道外推得到新返回轨道,再通过指定2次轨道控制时刻,将2次轨道控制的联合求解转化为仅须求解第一次轨道控制速度增量的Lambert转移问题,并利用Lambert制导法或线性修正法进行求解。研究表明,速度增量与再入航程调整量呈线性关系,适当提前再入时刻、扩大2次轨道控制时间间隔有助于减小速度增量。将上述方法及结论用于绕月自由返回轨道再入航程调整轨道控制策略的计算分析,可为飞控方案设计提供依据。
张磊
谢剑锋
刘勇
基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法
本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统,该方法包括:根据目标视线角观测量,确定目标相对运动轨道;从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角...
张磊
王大轶
黄美丽
邹元杰
史文华
赵峭
刘德成
周静
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一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统
本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统,该方法包括:建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程;建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程;根据星上计算条件,选取相匹配的滤波器;根据相...
周静
王大轶
黄美丽
张磊
赵峭
刘德成
邹元杰
史文华
一种机械臂关节实时动力学建模方法
本发明公开一种机械臂关节实时动力学建模方法,包括以下步骤:1、建立机械臂关节的动力学模型;所述动力学模型即为电机转矩与电机转动惯量、摩擦力及负载转矩平衡方程;2、测量上述动力学模型参数:3、构建机械臂关节的扭转刚度线性模...
危清清
张文明
张磊
刘鑫
王耀兵
邹大力
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一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构
本发明公开了一种等截面空间机械臂臂杆伸缩机构,通过水平板带和竖直板带相互锁紧、啮合形成螺旋管柱的形式实现机械臂臂杆的伸缩,使得该臂杆具有收纳率低的特点,同时可使空间机械臂具有变构型的能力;当机械臂处于收缩状态时,具有发射...
王康
梁常春
林云成
李德伦
张磊
陈磊
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一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法
本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法:(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量;(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令;(3)、按照主动航天器姿态角指令,调整主动...
黄美丽
赵峭
王大轶
仲维昆
邹元杰
张磊
周静
刘德成
刘峰
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