张松
- 作品数:36 被引量:59H指数:5
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 两级固定推力空间交会控制方法
- 本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法,用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间T<Sub>min</Su...
- 侯明善葛志远沈昱恒张松唐成师
- 椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计
- 2012年
- 研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法。针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题。引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性。根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题。数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能。
- 沈昱恒侯明善张松唐成师
- 关键词:制导滑模
- 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究被引量:3
- 2013年
- 针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
- 薛劭哲侯明善张松
- 关键词:四旋翼飞行器滑模控制
- 空间自主交会最优轨迹设计与跟踪控制
- 2011年
- 研究了基于最优交会轨迹的空间自主交会跟踪控制问题。根据应变能最小原则选取空间三次最优几何Hermite曲线作为交会参考轨迹,该参考轨迹在时间固定、端点及相应切矢量给定条件下应变能最小,且构造简单,光滑性好。针对空间交会模型的强耦合非线特性采用机器人控制中常用的计算力矩法设计参考轨迹跟踪控制器,实现了固定时间最优自主交会。仿真结果表明本文提出的交会策略速度增量小,计算复杂度低。
- 张松侯明善沈昱恒
- 关键词:跟踪控制计算力矩法自主交会
- 飞行器轨迹优化的造型及多分辨率方法研究
- 飞行器轨迹优化通常是带有多约束和强非线特性的高维最优控制问题,利用常规数值方法解算易出现“维数灾难”等问题,计算复杂度高且解的精度难以保证。本文从降低轨迹优化问题规模的角度出发,探索提升优化计算效率和精度的有效途径,提出...
- 张松
- 关键词:飞行器多分辨率网格细化
- 文献传递
- 航空发动机高空模拟进气压力前馈控制仿真技术研究
- 2009年
- 进气压力的模拟精度是航空发动机高空模拟试验必须考核的一项重要指标,在发动机进行过渡态试验时,发动机空气流量的剧烈变化是进气压力控制系统的强干扰源;在详细分析进气压力动态特性的基础上,结合进气压力数学模型以及干扰通道与控制通道的过程特性,设计了基于发动机空气流量及其变化率作为前馈输入扰动变量的前馈控制器,并构成前馈+反馈复合控制系统;半物理仿真结果表明,所设计的控制系统实现了快速性与稳定性的高效统一。
- 但志宏张松陈斌陈宇梅
- 关键词:高空模拟试验前馈控制计算机仿真
- 基于高斯伪谱法的空空导弹弹道优化策略
- 基于高斯伪谱法求解了多种约束下空空导弹的最短时间弹道。利用高斯伪谱法将空空导弹弹道优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为优化变量,以时间最短为指标进行弹道优化。针对优化过程中优化变量初值难以确定...
- 张松侯明善周涛王冬
- 关键词:弹道优化空空导弹高斯伪谱法
- 文献传递
- 一种航空发动机结构类故障的智能诊断方法
- 一种多技术融合航空发动机故障智能诊断方法,通过数据分析方法对故障数据样本进行识别,匹配出故障库中与待诊样本相似度不低于判断值的故障作为疑似故障。依据典型故障因子决策表,对所有疑似故障进行多轮筛选,得出可能性最大的有限个主...
- 王俨剀廖明夫邓炜坤史鲁杰张占升张松
- 文献传递
- 复合控制技术在高空台进排气调压系统中的技术研究被引量:8
- 2009年
- 高空台进排气压力调节系统是实现航空发动机高空台模拟试验的主要设备,进排气压力调节系统调节性能的好坏直接决定了发动机高空台模拟试验的置信度。通过对进排气压力调节控制系统的特性分析,阐述了开展复合控制技术研究在发动机高空模拟试验中的必要性和应用前景。详细介绍了建立前馈和反馈控制的进气复合压力控制系统和将常规PID控制和模糊控制两种控制策略结合起来,构成兼有两者优点的排气环境压力控制系统的具体实施方案。在半物理仿真台的试验结果表明,该控制方案是可行的。
- 张松郭迎清侯敏杰但志宏
- 关键词:前馈控制模糊控制
- 温度畸变发生器控制系统
- 简要介绍了航空发动机温度畸变发生器控制系统的用途、设计方案、设计技术要求、工作原理、主要设备和调试结果,.研究结果表明该系统具有较高的工作可靠性、可控性.
- 但志宏张松邓小勇
- 关键词:控制系统航空发动机
- 文献传递