张慧卿
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目上海市科委国际合作基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 步行椅子机器人安全保护装置
- 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、...
- 赵群飞张慧卿郑承毅缑正张浩
- 文献传递
- 基于Pareto多目标遗传的LEO卫星网络多业务Qos路由算法被引量：2
- 2017年
- 针对LEO卫星网络链路切换阻塞、流量分布不均、路由算法的负载均衡、以及卫星使用寿命期限问题,提出了一种基于Pareto多目标遗传的Qos路由算法。仿真结果表明,本文算法具有更低的呼叫阻塞率和流量分布指数,负载均衡性能较好并能有效减小卫星电池的放电深度,对于LEO卫星网络承载的多种业务类型,拥有更高的综合Qos。
- 张慧卿彭宏利
- 关键词：LEO卫星网络多业务多径路由
- 步行椅子机器人安全保护装置
- 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、...
- 赵群飞张慧卿郑承毅缑正张浩
- 文献传递
- 两足步行椅机器人的稳定性研究
- 2006年
- 文章针对两足步行椅机器人介绍了其步态规划中步行稳定性的计算方法。以前向运动为例,详细讨论了先进行姿态规划并计算出机器人各部分位姿,然后利用ZMP理论求出其步行的稳定裕度的方法,通过计算机仿真验证了这一计算方法的有效性。
- 张慧卿赵群飞马培荪缑正郑承毅
- 关键词：两足步行椅机器人步态规划稳定性计算ZMP
- 双足步行假肢控制系统
- 一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和A/D转换器，座椅平衡系统包括：...
- 赵群飞缑正张慧卿郑承毅
- 文献传递
- 两足步行椅机器人及其稳定性计算研究被引量：3
- 2006年
- 两足步行椅机器人是一种为残疾人设计,用来替代轮椅和假肢的助残机器人。本文介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计,并以前向运动为例,详细讨论了利用ZMP理论进行步行稳定性计算的方法,最后通过计算机仿真验证了这一计算方法的有效性。
- 张慧卿赵群飞马培荪缑正郑承毅
- 关键词：两足步行椅机器人机械结构步态规划稳定性计算ZMP
- 双足步行假肢
- 一种双足步行假肢。用于医疗康复器械领域。本发明包括：控制面板、座椅、避震设备、髋部、蓄电池、控制器、大腿、膝部、小腿、踝部、脚部，控制面板固定在座椅的扶手上，蓄电池装在座椅背后，控制器设置在座椅内部，座椅下部连接避震设备...
- 赵群飞郑承毅缑正张慧卿
- 文献传递
- 两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析
- 2007年
- 两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。这类机器人在复杂的使用条件下,各种参数对步态规划及其稳定性的影响分析研究具有重要意义。本文首先根据与步态规划密切相关的机械结构特点、自由度以及关节配置等建立了步行椅机器人的简化模型以及步态规划的算法,然后基于ZMP理论和稳定裕度的概念,确立了主要步行参数与稳定性之间的关系,提出了动态步行的稳定性判据,分析了步态规划中步行参数对于稳定性的影响,并给出了在不考虑参数间耦合影响的前提下步态规划中参数选择的合理范围。
- 张慧卿赵群飞马培荪缑正郑承毅
- 关键词：两足步行椅机器人步态规划稳定性
- LEO卫星通信多优先级动态信道预留策略被引量：1
- 2017年
- 针对低轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星通信系统包含不同层次业务的情况,提出一种动态多优先级信道预留策略。策略关键在于利用低轨卫星高速确定的运动特性进行呼叫业务预测,动态计算出最优的信道预留门限;进而建立了信道分配的马尔科夫模型;最终通过遗传算法获得该模型的解。在不需要对用户进行GPS定位的情况下,利用卫星运动预测动态获得最优预留门限,该策略有效降低了切换呼叫阻塞率,提高了信道利用率。仿真结果表明了该策略的有效性和优越性。
- 张慧卿
- 关键词：信道预留多门限马尔科夫模型
- 双足步行假肢控制系统
- 一种用于机器人领域的双足步行假肢机器人控制系统，包括：集成控制系统、信号采集系统、座椅平衡系统及步行系统，集成控制系统包括：控制面板和中央处理器，信号采集系统包括：力学传感器、姿态传感器和A/D转换器，座椅平衡系统包括：...
- 赵群飞缑正张慧卿郑承毅
- 文献传递
